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首页> 外文期刊>Indian Journal of Science and Technology >Bio-Inspired Swimming Techniques for Robotic Fish using Fow and Pressure Sensing Mechanism (Computational Bio-Mimetic)
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Bio-Inspired Swimming Techniques for Robotic Fish using Fow and Pressure Sensing Mechanism (Computational Bio-Mimetic)

机译：利用鱼流和压力感应机制的机器鱼生物灵感游泳技术（模拟生物）

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This paper presents the findings of our research work to develop bio-inspired techniques for robotic fish navigation based on flow sensing and efficient cum optimized propulsion with a tractable mechanism inspired by fish. We describe the outcomes of simulation for stream flow sensing to choose angle of attack (Rheotaxis) and tail fin based propulsion investigations using SOLEIL with respect to salmon and zebra fish models. To detect difference in pressure on either side we have used Bayesian estimation of flow speed and orientation (direction) by ingesting pressure measurements into 2D & 3D potential flow model. Subsequently based on flow and pressure we have formulated suitable propulsion system to counter up and down streams.
机译：本文介绍了我们的研究工作成果，该研究成果基于流量感应和有效兼具优化推进力的可启发机制，开发了基于生物启发的机器人鱼类导航技术。我们描述了针对鲑鱼和斑马鱼模型使用SOLEIL进行水流传感以选择迎角（流变轴）和基于尾鳍的推进研究的仿真结果。为了检测两侧的压力差，我们通过将压力测量值吸收到2D和3D潜在流量模型中，使用了贝叶斯估计的流速和方向（方向）。随后，根据流量和压力，我们制定了合适的推进系统来抵抗上，下流。

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