首页> 外文期刊>IFAC PapersOnLine >On the Search for Equilibrium Points of Switched Affine Systems
【24h】

On the Search for Equilibrium Points of Switched Affine Systems

机译:关于开关仿射系统的均衡点的搜索

获取原文
           

摘要

One of the main aspects of switched affine systems that makes their stabilizability study intricate is the existence of (generally) infinitely many attainable equilibrium points in the state space. Thus, prior to designing the switched control, the user must specify one of these equilibrium points to be the goal or reference. This can be a cumbersome task, especially if this goal is partially given or only defined as a set of constraints. To tackle this issue, in this paper we describe algorithms that can determine whether a given goal is an equilibrium point of the system and also jointly search for equilibrium points and design stabilizing switching functions.
机译:使其稳定性研究复杂的交换仿射系统的主要方面之一是(通常)在状态空间中的不确定许多可达到的均衡点。 因此,在设计开关控制之前,用户必须将这些均衡点中的一个指定为目标或参考。 这可以是一个繁琐的任务,特别是如果该目标被部分给出或仅定义为一组约束。 为了解决这个问题,在本文中,我们描述了可以确定给定的目标是否是系统的平衡点,并且还共同寻找均衡点和设计稳定切换功能。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号