Vehicle Yaw Rate Control System Design Based on Smart MBD

Seiya Fujii; Minoru Miyakoshi; Shin Wakitani; Nobutaka Wada; Tomohiko Adachi; Yasuhide Yano; Toru Yamamoto

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Vehicle Yaw Rate Control System Design Based on Smart MBD

机译：基于智能MBD的车辆横摆率控制系统设计

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This paper presents a control system design scheme based on a “smart model-based development” (Smart MBD) approach. Smart MBD is a concept of a control system design approach using models and data. In conventional model-based controls, the control performance depends on the accuracy of models used in the controller design. Therefore, in the case where modeling errors occur due to changes in environmental conditions and/or aging deterioration, the control performance is degraded. In the smart MBD approach, introducing a data-driven controller into the model-based control system can prevent the degradation of the control performance caused by the model uncertainties. In this paper, a control system design scheme unifying a model predictive control and a data-driven control is proposed. The effectiveness of the proposed control scheme is evaluated by a numerical example on a vehicle yaw rate tracking control problem.

机译：本文介绍了一种基于“基于智能模型的开发”（智能MBD）方法的控制系统设计方案。智能MBD是使用模型和数据的控制系统设计方法的概念。在基于传统的模型的控制中，控制性能取决于控制器设计中使用的模型的精度。因此，在由于环境条件和/或老化劣化的变化导致的建模误差的情况下，控制性能降低。在智能MBD方法中，将数据驱动的控制器引入基于模型的控制系统可以防止由模型不确定性引起的控制性能的降低。在本文中，提出了一种控制系统设计方案统一模型预测控制和数据驱动控制。所提出的控制方案的有效性由车辆横摆率跟踪控制问题的数值示例进行评估。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2021年第10期|共6页
作者
Seiya Fujii; Minoru Miyakoshi; Shin Wakitani; Nobutaka Wada; Tomohiko Adachi; Yasuhide Yano; Toru Yamamoto;
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关键词
Model-based developmentControl system designModel predictive controlData-driven controlVehicle control;

机译：基于模型的DevelopmentControl系统DesignModel预测Controlyata-Drive ControlVehicle Control;

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