Benchmarking computer systems for robot control

Machado J.A.T.; Galhano A.M.S.F.

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Benchmarking computer systems for robot control

机译：标定用于机器人控制的计算机系统

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The high computational burden posed by modern control algorithms often precludes their industrial application using present day microcomputers. We evaluate the computational load of different logical and arithmetic operations and the capabilities of several computing systems (software and hardware). Real-time limitations are alleviated through the adoption of general techniques associated with the data representation. Such techniques achieve not only a more efficient management of the computational resources but also provide a deeper insight on developments toward future computer control architectures.

机译：现代控制算法带来的高计算负担常常使它们无法使用当今的微型计算机进行工业应用。我们评估不同逻辑和算术运算的计算负载以及几种计算系统（软件和硬件）的功能。通过采用与数据表示相关的通用技术，可以缓解实时限制。这样的技术不仅实现了对计算资源的更有效管理，而且还提供了对未来计算机控制体系结构发展的更深入了解。

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来源
《IEEE Transactions on Education》 |1995年第3期|P.205-210|共6页
作者
Machado J.A.T.; Galhano A.M.S.F.;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类电工技术;
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