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IEEE International Conference on Robotic Computing
IEEE International Conference on Robotic Computing
召开年:
2017
召开地:
Taichung(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Minimalist Robot Navigation and Coverage Using a Dynamical System Approach
机译:
极简主义机器人导航和使用动态系统方法的覆盖范围
作者:
Tauhidul Alam
;
Leonardo Bobadilla
;
Dylan A. Shell
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Navigation;
Collision avoidance;
Clocks;
Mobile robots;
2.
Augmented Terrain-Based Navigation to Enable Persistent Autonomy for Underwater Vehicles
机译:
基于基于地形的导航,以实现水下车辆的持久自主权
作者:
Gregory Murad Reis
;
Michael Fitzpatrick
;
Jacob Anderson
;
Leonardo Bobadilla
;
Ryan N. Smith
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Underwater vehicles;
Oceans;
Sea measurements;
Global Positioning System;
3.
The Team Surviving Orienteers Problem: Routing Robots in Uncertain Environments with Survival Constraints
机译:
该团队幸存于Rienteers问题:在具有生存约束的不确定环境中路由机器人
作者:
Stefan Jorgensen
;
Robert H. Chen
;
Mark B. Milam
;
Marco Pavone
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Greedy algorithms;
Vehicle routing;
Path planning;
Complexity theory;
Optimized production technology;
4.
Shepherding Algorithm of Multi-mobile Robot System
机译:
多移动机器人系统的牧草算法
作者:
Byambasuren Bat-Erdene
;
Oyun-Erdene Mandakh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Multi-robot systems;
Algorithm design and analysis;
Approximation algorithms;
Collision avoidance;
Robot sensing systems;
5.
Segmenting Objects through an Autonomous Agnostic Exploration Conducted by a Robot
机译:
通过机器人进行的自主无人探索分割对象
作者:
Leni K. Le Goff
;
Ghanim Mukhtar
;
Pierre-Henri Le Fur
;
Stephane Doncieux
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Shape;
Robot sensing systems;
Image color analysis;
Visualization;
Feature extraction;
Mobile robots;
6.
Semantic Knowledge-Based Language Education Device for Children with Developmental Disabilities
机译:
基于语义知识的发展障碍儿童语言教育装置
作者:
Sangmi Shin
;
Byung-Cheol Min
;
Julia Rayz
;
Eric T. Matson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Education;
Ontologies;
Pediatrics;
Semantic technology;
Tools;
Software;
7.
Formal Verification of Robotic Behaviors in Presence of Bounded Uncertainties
机译:
在存在有界不确定性的情况下的机器人行为的正式验证
作者:
Julien Alexandre dit Sandretto
;
Alexandre Chapoutot
;
Olivier Mullier
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Robots;
Differential equations;
Uncertainty;
Algorithm design and analysis;
Programming;
Safety;
8.
A Whole-Body Software Abstraction Layer for Control Design of Free-Floating Mechanical Systems
机译:
用于自由浮动机械系统的控制设计的全身软件抽象层
作者:
Francesco Romano
;
Silvio Traversaro
;
Daniele Pucci
;
Jorhabib Eljaik
;
Andrea Del Prete
;
Francesco Nori
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Libraries;
Software;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Control systems;
Computational modeling;
9.
Analog to Digital Converter and Phase Locked Loop for R-G-B Sensors in 3D Camera Application
机译:
用于3D相机应用中R-G-B传感器的模拟转换器和锁相环
作者:
Wen-Cheng Lai
;
Yen-Jong Su
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Switches;
Capacitors;
Phase locked loops;
Sensors;
Clocks;
Charge pumps;
Three-dimensional displays;
10.
Architecture of an Extensible Visual Programming Environment for Authoring Behaviour of Personal Service Robots
机译:
用于个人服务机器人的创作行为的可扩展视觉编程环境的体系结构
作者:
Chandan Datta
;
Bruce A. MacDonald
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Visualization;
Service robots;
Layout;
Computer architecture;
Programming environments;
11.
XBotCore: A Real-Time Cross-Robot Software Platform
机译:
Xbotcore:实时交叉机器人软件平台
作者:
Luca Muratore
;
Arturo Laurenzi
;
Enrico Mingo Hoffman
;
Alessio Rocchi
;
Darwin G. Caldwell
;
Nikos G. Tsagarakis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Middleware;
Robot sensing systems;
Control systems;
Message systems;
12.
Bezier Curve-Based Smoothing for Path Planner with Curvature Constraint
机译:
基于Bezier曲线平滑的路径规约平滑平滑
作者:
Reinis Cimurs
;
Jaepyung Hwang
;
Il Hong Suh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Robots;
Smoothing methods;
Trajectory;
Turning;
Navigation;
Algorithm design and analysis;
13.
Novel Design of Artificial Eye Using EOG (Electrooculography)
机译:
使用Eog(电胶)的人工眼新颖设计
作者:
Eunha Moon
;
Hyeonjun Park
;
Jargalbaatar Yura
;
Donghan Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Electrooculography;
Electrodes;
Servomotors;
Synchronization;
Extraterrestrial measurements;
Motion measurement;
Implants;
14.
NAIST Openhand M2S: A Versatile Two-Finger Gripper Adapted for Pulling and Tucking Textile
机译:
Naist Openhand M2S:一个通用的双手指夹具,适用于拉动和褶皱纺织品
作者:
Felix Von Drigalski
;
Daiki Yoshioka
;
Wataru Yamazaki
;
Sung-Gwi Cho
;
Marcus Gall
;
Pedro Miguell Uriguen Eljuri
;
Viktor Hoerig
;
Ming Ding
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
;
Jessica Beltran
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Textiles;
Force;
Robot sensing systems;
Grasping;
Force sensors;
15.
Design Guidelines for Sensor Locations on 3D Printed Prosthetic Hands
机译:
3D印刷假肢传感器位置的设计指南
作者:
Hyun Hwang
;
Jun Han Bae
;
Byung-Cheol Min
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Prosthetic hand;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Gray-scale;
Grasping;
Skin;
16.
Learning by Demonstration for a Dancing Robot within a Computational Creativity Framework
机译:
在计算创造力框架内的跳舞机器人的演示学习
作者:
Adriano Manfrè
;
Ignazio Infantino
;
Agnese Augello
;
Giovanni Pilato
;
Filippo Vella
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Hidden Markov models;
Creativity;
Robot sensing systems;
Feature extraction;
Cameras;
17.
A Provisional Approach to Maintaining Verification and Validation Capability in Self-Adapting Robots
机译:
维护自适应机器人验证和验证能力的临时方法
作者:
John C. Gallagher
;
Eric T. Matson
;
James Goppert
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Adaptation models;
Mathematical model;
Oscillators;
Drag;
Force;
Robot sensing systems;
18.
Security Authentication System Using Encrypted Channel on UAV Network
机译:
UAV网络上使用加密通道的安全认证系统
作者:
Kwanwoong Yoon
;
Daejun Park
;
Yujin Yim
;
Kyounghee Kim
;
Szu Kai Yang
;
Myles Robinson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Authentication;
Cryptography;
Computer crime;
Drones;
Synchronization;
19.
Control Strategy Research for a Biped Walking Robot with Flexible Ankle Joints
机译:
一种柔性踝关节双方行走机器人的控制策略研究
作者:
Xizhe Zang
;
Zhenkun Lin
;
Yixiang Liu
;
Xinran Sun
;
Jie Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Mathematical model;
Limit-cycles;
Stability analysis;
Planning;
Robot control;
20.
Gutsy-Avatar: Computational Assimilation for Advanced Communication and Collaboration
机译:
Gutsy-avatar:用于高级沟通和协作的计算同化
作者:
Hiroaki Tobita
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Streaming media;
Collaboration;
Cameras;
Servomotors;
Avatars;
21.
D* Lite with Reset: Improved Version of D* Lite for Complex Environment
机译:
D * Lite Reset:改进的V * Lite版本用于复杂环境
作者:
An T. Le
;
Minh Q. Bui
;
Than D. Le
;
Nauth Peter
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Robots;
Search problems;
Heuristic algorithms;
Planning;
Green products;
Approximation algorithms;
Path planning;
22.
Active Exploration and Parameterized Reinforcement Learning Applied to a Simulated Human-Robot Interaction Task
机译:
应用于模拟人体机器人交互任务的主动探索和参数化强化学习
作者:
Mehdi Khamassi
;
George Velentzas
;
Theodore Tsitsimis
;
Costas Tzafestas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Robots;
Learning (artificial intelligence);
Human-robot interaction;
Upper bound;
Electronic mail;
Gaussian distribution;
Uncertainty;
23.
Multi-robot Planning for Non-overlapping Operator Attention Allocation
机译:
非重叠运营商注意力分配的多机器人规划
作者:
Sebastian A. Zanlongo
;
Mahbubur Rahman
;
Franklin Abodo
;
Leonardo Bobadilla
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Trajectory;
Collision avoidance;
Planning;
Silicon;
Robot sensing systems;
24.
Modeling and Control of an Autonomous Three Wheeled Mobile Robot with Front Steer
机译:
前旋转的自主三轮移动机器人的建模与控制
作者:
Ayush Pandey
;
Siddharth Jha
;
Debashish Chakravarty
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Trajectory;
Velocity control;
Planning;
Algorithm design and analysis;
25.
Engineering Robotics Software Architectures with Exchangeable Model Transformations
机译:
工程机器人软件架构,可交换模型转换
作者:
Kai Adam
;
Katrin H?lldobler
;
Bernhard Rumpe
;
Andreas Wortmann
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Computer architecture;
Robots;
Middleware;
Machine-to-machine communications;
Connectors;
Tools;
Generators;
26.
MAUVE Runtime: A Component-Based Middleware to Reconfigure Software Architectures in Real-Time
机译:
Mauve Runtime:基于组件的中间件,以实时重新配置软件架构
作者:
David Doose
;
Christophe Grand
;
Charles Lesire
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Robots;
Real-time systems;
Runtime;
Middleware;
Synchronization;
Ports (Computers);
27.
From High-Level Task Specification to Robot Operating System (ROS) Implementation
机译:
从高级任务规范到机器人操作系统(ROS)实现
作者:
Kai Weng Wong
;
Hadas Kress-Gazit
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Operating systems;
Process control;
Monitoring;
Servers;
28.
A Conditional Context-Awareness Ontology Based Personalized Recommendation Approach for E-Reading
机译:
基于条件的上下文意识本体的电子阅读的个性化推荐方法
作者:
Qian Gao
;
Aimei Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Context;
Ontologies;
Entropy;
Context modeling;
Mobile communication;
Context-aware services;
Internet;
29.
Mechanical and Gait Design for Roll-Free Multiple Legged Robot Driven by Single Motor
机译:
由单电机驱动的无滚无腿机器人的机械和步态设计
作者:
Sadayoshi Mikami
;
Tomohisa Fukuda
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Gears;
Resource management;
Floors;
Color;
Prototypes;
30.
Towards Re-orchestration of Real-Time Component Systems in Robotics
机译:
在机器人学中重新编排实时组件系统
作者:
Michael Vistein
;
Alwin Hoffmann
;
Andreas Angerer
;
Andreas Schierl
;
Wolfgang Reif
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Real-time systems;
Ports (Computers);
Robot kinematics;
Actuators;
Runtime environment;
Robot sensing systems;
31.
One Fits More — On the Relevance of Highly Modular Framework and Middleware Design for Quality Characteristics of Robotics Software
机译:
一个人更多地 - 关于高度模块化框架和中间件设计的相关性,用于机器人软件的质量特征
作者:
Max Reichardt
;
Steffen Schütz
;
Karsten Berns
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Robots;
Middleware;
Metals;
Heating systems;
Timing;
Stability analysis;
32.
A Continuously Adaptive Template Matching Algorithm for Human Tracking
机译:
一种用于人类跟踪的连续自适应模板匹配算法
作者:
Shusheng He
;
Alei Liang
;
Ling Lin
;
Tao Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Target tracking;
Cameras;
Three-dimensional displays;
Head;
Robots;
33.
The Development of Conceptual Model of Creation of an Intelligent System: Application on Robotic Systems
机译:
智能系统创建概念模型的发展:在机器人系统中的应用
作者:
Raissa Uskenbayeva
;
Abu Kuandykov
;
Dinara Kozhamzharova
;
Kulanda Duisebekova
;
Laura Alimzhanova
;
Madina Alimanova
;
Alua Sarbasova
;
Saltanat Adilzhanova
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Robots;
Intelligent systems;
Decision making;
Planning;
Organizations;
Control systems;
Multi-agent systems;
34.
Gamification of Hand Rehabilitation Process Using Virtual Reality Tools: Using Leap Motion for Hand Rehabilitation
机译:
使用虚拟现实工具的手工康复过程的游戏:使用Leap Motion进行手工康复
作者:
Madina Alimanova
;
Saulet Borambayeva
;
Dinara Kozhamzharova
;
Nurgul Kurmangaiyeva
;
Dinara Ospanova
;
Gulnar Tyulepberdinova
;
Gulnur Gaziz
;
Aray Kassenkhan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Games;
Three-dimensional displays;
Virtual reality;
Medical treatment;
Hardware;
Robot sensing systems;
35.
Using AADL to Model and Develop ROS-Based Robotic Application
机译:
使用AADL模拟并开发基于ROS的机器人应用
作者:
Gianluca Bardaro
;
Matteo Matteucci
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Robots;
Computer architecture;
Unified modeling language;
Message systems;
Ports (Computers);
Middleware;
36.
Survey on Detection and Tracking of UAVs Using Computer Vision
机译:
计算机视觉检测与跟踪无人机的调查
作者:
Amy R. Wagoner
;
Daniel K. Schrader
;
Eric T. Matson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Computer vision;
Hidden Markov models;
Cameras;
Shape;
Object detection;
Target tracking;
37.
Sign Language Learning System with Image Sampling and Convolutional Neural Network
机译:
使用图像采样和卷积神经网络的手语学习系统
作者:
Yangho Ji
;
Sunmok Kim
;
Ki-Baek Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Assistive technology;
Gesture recognition;
Neural networks;
Training data;
Conferences;
Two dimensional displays;
Image recognition;
38.
Design of Fuzzy Logic Based Controller for Energy Efficient Operation in Smart Buildings
机译:
基于模糊逻辑控制器的智能建筑节能操作设计
作者:
Batyrkhan Omarov
;
Aigerim Altayeva
;
Zharas Suleimenov
;
Young Im Cho
;
Bauyrzhan Omarov
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Fuzzy logic;
Heating systems;
Cooling;
Pragmatics;
Temperature distribution;
39.
Recognition of User’s Gait Intenstion for a Walking Assist System Using Pressure-Sensing Handlebars
机译:
使用压力传感把手识别用户的步行辅助系统的步态型号
作者:
Ihn-Sik Weon
;
Soon-Geul Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Force;
Senior citizens;
Stationary state;
Robot sensing systems;
40.
Analytic Inverse Kinematics Considering the Joint Constraints and Self-Collision for Redundant 7DOF Manipulator
机译:
考虑到冗余7DOF操纵器的关节约束和自碰撞的分析反向运动学
作者:
Jaesung Oh
;
Hyoin Bae
;
Jun-Ho Oh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Robot kinematics;
Kinematics;
Shoulder;
Collision avoidance;
Wrist;
41.
Real-Time Image-Guided Telerobotic System Integrating 3D Slicer and the Da Vinci Research Kit
机译:
实时图像引导的Telerobotic系统集成3D Slicer和Da Vinci研究套件
作者:
Sungmin Kim
;
Youri Tan
;
Anton Deguet
;
Peter Kazanzides
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Ultrasonic imaging;
Surgery;
Telerobotics;
Real-time systems;
Three-dimensional displays;
Imaging;
Tools;
42.
Safety Computer Vision Rules for Improved Sensor Certification
机译:
改进传感器认证的安全计算机视觉规则
作者:
Johann Thor Mogensen Ingibergsson
;
Dirk Kraft
;
Ulrik Pagh Schultz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Safety;
Standards;
Computer vision;
Reliability;
Pipelines;
Robot sensing systems;
43.
An Extensible Model-Based Framework for Robotics Software Development
机译:
基于可扩展模型的机器人软件开发框架
作者:
Arunkumar Ramaswamy
;
Bruno Monsuez
;
Adriana Tapus
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Computer architecture;
Robot kinematics;
Software;
Mobile robots;
Robot sensing systems;
Unified modeling language;
44.
Fault Tolerance from Formal Analysis of a Data Fusion Mechanism
机译:
数据融合机制正式分析中的容错
作者:
Kaci Bader
;
Benjamin Lussier
;
Walter Sch?n
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Data integration;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Robot sensing systems;
Cameras;
Computer architecture;
Pressure sensors;
45.
Knowledge-Based Sensing/Acting in Mobile Autonomous Robots
机译:
基于知识的传感/在移动自主机器人中行事
作者:
Michele Ruta
;
Floriano Scioscia
;
Giuseppe Loseto
;
Eugenio Di Sciascio
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Context;
Data mining;
Semantics;
Ontologies;
46.
Modularization of Domain-Specific Languages for Extensible Component-Based Robotic Systems
机译:
基于可扩展组件的机器人系统的域特定语言的模块化
作者:
Dennis Leroy Wigand
;
Arne Nordmann
;
Michael Goerlich
;
Sebastian Wrede
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
DSL;
Software;
Robot kinematics;
Hardware;
Generators;
Tools;
47.
A Hybrid Obstacle Avoidance Method: Follow the Gap with Dynamic Window Approach
机译:
一种混合障碍避免方法:遵循动态窗口方法的差距
作者:
Aykut ?zdemir
;
Volkan Sezer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Robots;
Collision avoidance;
Linear programming;
Trajectory;
Planning;
Histograms;
Navigation;
48.
Group Marching Tree: Sampling-Based Approximately Optimal Motion Planning on GPUs
机译:
小组行军树:基于GPU的基于抽样的大约最佳运动计划
作者:
Brian Ichter
;
Edward Schmerling
;
Marco Pavone
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2017年
关键词:
Planning;
Dynamic programming;
Graphics processing units;
Heuristic algorithms;
Parallel processing;
Algorithm design and analysis;
Trajectory;
49.
Runtime reconfiguration of robot control systems: a ROS-based case study
机译:
机器人控制系统的运行时重新配置:基于ROS的案例研究
作者:
Davide Brugali
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Runtime;
Service robots;
Navigation;
Robot control;
Software systems;
Hardware;
Middleware;
50.
Testing a non-deterministic robot in simulation - How many repeated runs ?
机译:
在仿真中测试非确定性机器人 - 重复运行有多少?
作者:
Clément Robert
;
Jérémie Guiochet
;
Hélène Waeselynck
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Histograms;
Service robots;
Robot control;
Virtual environments;
Test pattern generators;
Testing;
Autonomous robots;
51.
Dynamics Modelling and Parameter Identification of a Reaction Wheel Based Pendulum
机译:
基于反应轮摆的动力学建模与参数识别
作者:
Cheng-Yi Su
;
Chao-Chung Peng
;
Ankit A. Ravankar
;
Abhijeet Ravankar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Parameter estimation;
Dynamics;
Wheels;
Control systems;
Nonlinear dynamical systems;
Mathematical model;
Task analysis;
52.
Automated Voluntary Finger Lifting Rehabilitation Support Device for Hemiplegic Patients to Use at Home
机译:
自动自动手指提升康复支持装置,用于偏瘫患者在家里使用
作者:
Nanami Ohnuki
;
Yuta Furudate
;
Sadayoshi Mikami
;
Kaori Chiba
;
Yuji Ishida
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Training;
Medical treatment;
Hardware;
Mirrors;
Monitoring;
Robots;
Diseases;
53.
Energy-based local forward and inverse kinematics methods for tensegrity robots
机译:
基于能量的局部前向和逆运动学方法,用于Tensegrity机器人
作者:
Sergei Savin
;
Oleg Balakhnov
;
Alexandr Klimchik
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Planing;
Kinematics;
Trajectory;
Quadratic programming;
Robots;
Optimization;
Standards;
54.
Virtualization for the Purposes of Modeling and Computer Simulation of a Class of Overconstrained Robots
机译:
虚拟化以用于建模和计算机模拟一类过度共同的机器人的仿真
作者:
Nikolay Bratovanov
;
Zlatko Sotirov
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Solid modeling;
Analytical models;
Computational modeling;
Kinematics;
Tools;
Manipulators;
Virtualization;
55.
Modeling and Execution of Coordinated Missions in Reconfigurable Robot Ensembles
机译:
可重构机器人合奏中协调任务的建模与执行
作者:
Martin Schörner
;
Constantin Wanninger
;
Alwin Hoffmann
;
Oliver Kosak
;
Hella Ponsar
;
Wolfgang Reif
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Hardware;
Unmanned aerial vehicles;
Sensors;
Synchronization;
Task analysis;
56.
An Artificial Soft Somatosensory System for a Cognitive Robot
机译:
一种用于认知机器人的人造软素感系统
作者:
Agnese Augello
;
Ignazio Infantino
;
Salvatore Gaglio
;
Umberto Maniscalco
;
Giovanni Pilato
;
Filippo Vella
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Training;
Humanoid robots;
Reinforcement learning;
Robot sensing systems;
Physiology;
Task analysis;
Robots;
57.
Verifying autonomous decision making against environment assumptions: An experience report
机译:
验证环境假设的自主决策:经验报告
作者:
Hoang Tung Dinh
;
Tom Holvoet
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Autonomous systems;
Computational modeling;
Decision making;
Metals;
Model checking;
Software;
Robots;
58.
Design of a Reusable Controller for Pushing Unliftable Objects Using a Multicopter
机译:
使用多板推动可重复使用的控制器的可重复使用控制器
作者:
Naoki Shirakura
;
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Damping;
Attitude control;
Friction;
Conferences;
End effectors;
Feedback control;
Standards;
59.
A Vision-based Dual-axis Positioning System with YOLOv4 and Improved Genetic Algorithms
机译:
基于视觉的双轴定位系统,具有YOLOV4和改进的遗传算法
作者:
Shan-Ling Chen
;
Shang-Chih Lin
;
Yennun Huang
;
Chia-Wei Jen
;
Zheng-Long Lin
;
Shun-Feng Su
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Metals;
Object detection;
Inspection;
Path planning;
Task analysis;
Genetic algorithms;
Smart manufacturing;
60.
Mechanical and Computational Energy Estimation of a Fixed-Wing Drone
机译:
固定翼无人机的机械和计算能量估计
作者:
Adam Seewald
;
Hector Garcia De Marina
;
Henrik Skov Midtiby
;
Ulrik Pagh Schultz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Computational modeling;
Estimation;
Quality of service;
Tools;
Software;
Mechanical energy;
Drones;
61.
Hierarchical Planner with Composable Action Models for Asynchronous Parallelization of Tasks and Motions
机译:
具有可组合动作模型的分层规划仪,用于任务和运动的异步并行化
作者:
Bernd Kast
;
Philipp S. Schmitt
;
Sebastian Albrecht
;
Wendelin Feiten
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Parallel processing;
Manipulators;
Hardware;
Planning;
Synchronization;
Task analysis;
Optimization;
62.
A Novel Telerobotic Search System using an Unmanned Aerial Vehicle
机译:
一种使用无人驾驶飞行器的新型托管搜索系统
作者:
Bing-Xian Lu
;
Ji-Jie Wu
;
Yu-Chung Tsai
;
Wan-Ting Jiang
;
Kuo-Shih Tseng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Service robots;
Robot vision systems;
Search problems;
Task analysis;
Telerobotics;
Monitoring;
Drones;
63.
Built-In 360 Degree Separation Monitoring for Grippers on Robotic Manipulators in Human-Robot Collaboration
机译:
人机机器人协作中机器人操纵器上的夹具内置360度分离监控
作者:
Urban B. Himmelsbach
;
Thomas M. Wendt
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Collaboration;
Robot sensing systems;
Sensor systems;
Sensors;
Grippers;
Robots;
Monitoring;
64.
Point-Cloud Fast Filter for People Detection with Indoor Service Robots
机译:
用于人员检测的点云快速过滤器与室内服务机器人
作者:
Carlos Medina Sánchez
;
Jesús Capitán
;
Matteo Zella
;
Pedro J. Marrón
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Robot vision systems;
Filtering algorithms;
Information filters;
Cameras;
Sensors;
65.
Energy-Aware Design of Vision-Based Autonomous Tracking and Landing of a UAV
机译:
无人机视觉自主跟踪和降落的能量感知设计
作者:
Georgios Zamanakos
;
Adam Seewald
;
Henrik Skov Midtiby
;
Ulrik Pagh Schultz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Energy consumption;
Computational modeling;
Quality of service;
Tools;
Robustness;
Hazards;
Robots;
66.
A Deep Learning-Based Autonomous Robot Manipulator for Sorting Application
机译:
基于深度学习的自主机器人机械手进行分类应用
作者:
Hoang-Dung Bui
;
Hai Nguyen
;
Hung Manh La
;
Shuai Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Service robots;
Grasping;
Trajectory;
Collision avoidance;
Robots;
Sorting;
67.
MCC-EKF for Autonomous Car Security
机译:
MCC-EKF用于自主汽车安全
作者:
Ashutosh Singandhupe
;
Hung Manh La
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Autonomous systems;
Trajectory;
Autonomous automobiles;
Security;
Kalman filters;
Multi-robot systems;
68.
Detection of Parcel Boxes for Pallet Unloading Using a 3D Time-of-Flight Industrial Sensor
机译:
使用3D飞行时间工业传感器检测托盘卸载的包裹箱
作者:
Riccardo Monica
;
Jacopo Aleotti
;
Dario Lodi Rizzini
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Computer vision;
Three-dimensional displays;
Service robots;
Layout;
Warehousing;
Task analysis;
Pallets;
69.
Message from the IRC 2020 General Co-chairs
机译:
来自IRC 2020普通联合椅的信息
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
70.
Message from the IRC 2020 Program Co-chairs
机译:
来自IRC 2020程序的消息共同椅子
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
71.
Organizing Committee
机译:
组织委员会
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
72.
Program Committee
机译:
计划委员会
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
73.
A Quadratic Programming Approach to Modular Robot Control and Motion Planning
机译:
模块化机器人控制和运动规划的二次编程方法
作者:
Chao Liu
;
Mark Yim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Tracking;
Kinematics;
Planning;
Trajectory;
Quadratic programming;
Task analysis;
Robots;
74.
A 3D Reactive Navigation Algorithm for Mobile Robots by Using Tentacle-Based Sampling
机译:
基于触手 - 基于触手的采样的移动机器人3D反应导航算法
作者:
Neşet Ünver Akmandor
;
Taşkin Padir
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Navigation;
Conferences;
Two dimensional displays;
Benchmark testing;
Mobile robots;
Tuning;
75.
Catching a Robot Intruder with Limited Information
机译:
捕捉有限信息的机器人入侵者
作者:
Doron Nussbaum
;
Fedor Ilitchev
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Target tracking;
Conferences;
Search problems;
Mobile robots;
76.
A Deep Learning Approach to Intrinsic Force Sensing on the da Vinci Surgical Robot
机译:
达芬奇外科机器人内在力传感的深入学习方法
作者:
Nam Tran
;
Jie Ying Wu
;
Anton Deguet
;
Peter Kazanzides
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Deep learning;
Instruments;
Force;
Neural networks;
Estimation;
Phantoms;
Robot sensing systems;
77.
Post Quantum Secure Command and Control of Mobile Agents Inserting quantum-resistant encryption schemes in the Secure Robot Operating System
机译:
Quantum Secure命令和控制安全机器人操作系统中的幂料加密方案的移动代理控制
作者:
Richa Varma
;
Chris Melville
;
Claudio Pinello
;
Tuhin Sahai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Command and control systems;
Ciphers;
Quantum computing;
Operating systems;
Mobile agents;
Encryption;
Security;
78.
Securing Robot-assisted Minimally Invasive Surgery through Perception Complementarities
机译:
通过感知互补性保护机器人辅助微创手术
作者:
Yun-Hsuan Su
;
Yana Sosnovskaya
;
Blake Hannaford
;
Kevin Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Minimally invasive surgery;
Force;
Robot sensing systems;
Software;
Sensors;
Task analysis;
Cyberattack;
79.
Collaborative Robotics Toolkit (CRTK): Open Software Framework for Surgical Robotics Research
机译:
协作机器人工具包(CRTK):开放软件框架,用于外科机器人研究
作者:
Yun-Hsuan Su
;
Adnan Munawar
;
Anton Deguet
;
Andrew Lewis
;
Kyle Lindgren
;
Yangming Li
;
Russell H. Taylor
;
Gregory S. Fischer
;
Blake Hannaford
;
Peter Kazanzides
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Medical robotics;
Minimally invasive surgery;
Service robots;
Conferences;
Collaboration;
Software;
Robots;
80.
Sim2Real2Sim: Bridging the Gap Between Simulation and Real-World in Flexible Object Manipulation
机译:
SIM2REAL2SIM:在灵活的物体操作中弥合模拟与现实世界之间的差距
作者:
Peng Chang
;
Taşkin Padif
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Deformable models;
Computational modeling;
Numerical models;
Object recognition;
Task analysis;
Robots;
Plugs;
81.
Recurrent Neural Networks for Hierarchically Mapping Human-Robot Poses
机译:
用于分层映射人机姿势的经常性神经网络
作者:
Zainab Al-Qurashi
;
Brian D. Ziebart
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Deep learning;
Recurrent neural networks;
Computer architecture;
Artificial neural networks;
Task analysis;
Elbow;
Robots;
82.
Combining Symbolic and Motion Planners for Rearranging Tasks in Daily-life Environments
机译:
结合符号和运动规划者来重新排列日常生活环境中的任务
作者:
Pedro Miguel Uriguen Eljuri
;
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Nishanth Koganti
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Databases;
Conferences;
End effectors;
Task analysis;
Robots;
83.
Coastal Infrastructure Monitoring through Heterogeneous Autonomous Vehicles
机译:
通过异质自动车辆监控沿海基础设施监控
作者:
Tauhidul Alam
;
Alexander Campaneria
;
Mathew Silva
;
Leonardo Bobadilla
;
Gabriel A. Weaver
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Unmanned autonomous vehicles;
Surveillance;
Sea measurements;
Critical infrastructure;
Task analysis;
Robots;
Resilience;
84.
Synergistic AUV Navigation through Deployed Surface Buoys
机译:
通过展开表面浮标协同AUV导航
作者:
Tauhidul Alam
;
Logan Gandy
;
Leonardo Bobadilla
;
Ryan N. Smith
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Autonomous underwater vehicles;
Navigation;
Conferences;
Computational modeling;
State estimation;
Robots;
85.
Cluster-based scan registration for vehicle localization in urban environments
机译:
基于集群的城市环境中车辆本地化的扫描注册
作者:
Javier Guevara
;
Fernando Auat Cheein
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Pose estimation;
Urban areas;
Robot sensing systems;
Sensors;
Proposals;
Testing;
86.
Non-Prehensile Manipulation Learning through Self-Supervision
机译:
通过自我监督学习非预生操纵
作者:
Ziyan Gao
;
Armagan Elibol
;
Nak Young Chong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Computational modeling;
Conferences;
Neural networks;
Training data;
Robots;
Research and development;
87.
Analytical Differentiation of Manipulator Jacobian
机译:
机械手雅加诺的分析分化
作者:
Myoungjin Song
;
Miran Lee
;
Bumjoo Lee
;
Young-Dae Hong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Jacobian matrices;
Computer simulation;
Approximation algorithms;
Computational efficiency;
Trajectory;
Acceleration;
Task analysis;
88.
Vision-based Drone Navigation for Orbital Inspection of Pole-like Objects
机译:
基于视觉的轨道检查杆状物体的无人机导航
作者:
Jyi-Shane Liu
;
Wei-Chao Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Visualization;
Navigation;
Image matching;
Inspection;
Orbits;
Task analysis;
Drones;
89.
Packing Planning and Execution Considering Arrangement Rules
机译:
考虑安排规则的包装规划和执行
作者:
Akiya Yasuda
;
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Robot motion;
Three-dimensional displays;
Transportation;
Containers;
Planning;
Collision avoidance;
Robots;
90.
Informative Mobile Robot Exploration for Radiation Source Localization with a Particle Filter
机译:
粒子滤波器辐射源定位的信息移动机器人探索
作者:
Nantawat Pinkam
;
Armagan Elibol
;
Nak Young Chong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Current measurement;
Measurement uncertainty;
Estimation;
Particle measurements;
Particle filters;
Mobile robots;
Task analysis;
91.
Semi-automatic Collection of Marine Debris by Collaborating UAV and UUV
机译:
通过协作UAV和UUV半自动收集海洋碎片
作者:
Naoki Shirakura
;
Takuya Kiyokawa
;
Hikaru Kumamoto
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Robot kinematics;
Wildlife;
Unmanned underwater vehicles;
Unmanned aerial vehicles;
Vehicle dynamics;
Marine vehicles;
Videos;
92.
Haptic Interface for Hexapod Gait Execution
机译:
用于Hexapod步态执行的触觉界面
作者:
Digesh Chitrakar
;
Rahul Mitra
;
Kevin Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Navigation;
Time measurement;
Real-time systems;
Trajectory;
Space exploration;
Planning;
93.
LoCUS: A Multi-Robot Loss-Tolerant Algorithm for Surveying Volcanic Plumes
机译:
基因座:用于测量火山羽毛的多机器人丢失算法
作者:
John Ericksen
;
Abhinav Aggarwal
;
G. Matthew Fricke
;
Melanie E. Moses
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Fault tolerance;
Robot kinematics;
Fault tolerant systems;
Robustness;
Volcanoes;
Task analysis;
Drones;
94.
Robot Framework for Anti-Bullying in Saudi Schools
机译:
沙特学校反欺凌机器人框架
作者:
Hebah ElGibreen
;
Sumayah Almazyad
;
Shahad Bin Shuail
;
Miad Al Qahtani
;
Latifah ALhwiseen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Instruments;
Conferences;
Education;
Tools;
Interviews;
Robots;
95.
The Intelligent Power Wheelchair Upgrade Kit
机译:
智能电源轮椅升级套件
作者:
Jesse Leaman
;
Hung Manh La
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Visualization;
Wheelchairs;
Prototypes;
Tools;
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
Research and development;
96.
Planning and Evaluation of Robotic Solutions in a Logistic Line Through Augmented Reality
机译:
通过增强现实在物流线中的机器人解决方案的规划与评估
作者:
Gabriele Bolano
;
Arne Roennau
;
Ruediger Dillmann
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Visualization;
Computational modeling;
Hardware;
Planning;
Robots;
Augmented reality;
Logistics;
97.
How to find assembly plans (fast): Hierarchical state space partitioning for efficient multi-robot assembly
机译:
如何查找装配计划(快速):高效多机器人组件的分层状态空间划分
作者:
Alwin Hoffmann
;
Ludwig Näagele
;
Wolfgang Reif
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Programming;
Planning;
Complexity theory;
Partitioning algorithms;
Collision avoidance;
Task analysis;
Robots;
98.
Human Emotional State Estimation Evaluation using Heart Rate Variability and Activity Data
机译:
使用心率变异性和活动数据的人类情感状态估算评估
作者:
Felix Yustian Setiono
;
Armagan Elibol
;
Nak- Young Chong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
heart rate variability;
activity estimation;
multilayer perceptron;
support vector machines;
k nearest neighbors;
accelerometer;
inter beat intervals;
HRV;
IBI;
emotional state estimation;
99.
Person Re-Identification in Human Following Scenarios: An Experience with RGB-D Cameras
机译:
人类在人类之后重新识别:与RGB-D相机的经验
作者:
Simon Janzon
;
Carlos Medina Sánchez
;
Matteo Zella
;
Pedro J. Marrón
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Target tracking;
Face recognition;
Conferences;
Computational modeling;
Robot vision systems;
Cameras;
100.
Real-Time In-Situ Process Error Detection in Additive Manufacturing
机译:
添加剂制造中的实时原位过程错误检测
作者:
P. Becker
;
N. Spielbauer
;
A. Roennau
;
R. Dillmann
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Tools;
Three-dimensional printing;
Sensor systems;
Printers;
Optical sensors;
Frequency division multiplexing;
Monitoring;
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