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Lösungen für bürstenbehaftete,BLDC-und Schrittmotoren

机译:刷牙,BLDC和步进电机的解决方案

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摘要

Im Unterschied zu bürstenbehafteten Gleichstrommotoren benötigen BLDC-Motoren externe Ansteuerschaltungen zum Erzeugen eines rotierenden Magnetfelds, das zum Drehen des Rotors erforderlich ist. Voraussetzung hierfür ist eine Information über die Rotorposition zum Erzeugen der notwendigen Ansteuersequenz. Hierfür bieten sich verschiedene Ansteuerstrategien an. Zu den einfachsten gehört die sogenannte Sechsschritt-Kommutierung, bei der die einzelnen Phasen sequenziell nacheinander kommutiert werden. Bei diesem Verfahren sind zwei Motorphasen bestromt und mit der positiven und negativen Stromversorgung des Motors verbunden, während eine Phase unbestromt bleibt.Die Information über die Rotorposition wird entweder mithil-fe von Positionssensoren (zum Beispiel Hall-Sensoren) erzeugt oder aus der Gegen-EMK (elektromagnetische Kraft) der unbe-stromten Phase extrahiert. Eine weitere Ansteuermethode ist die Sinus-Ansteuerung, bei der die Motorphasen so bestromt sind, dass in jeder Phase ein sinusförmiger Strom induziert wird. In diesem Fall wird die Information über die Lage des Rotors mit hochauflösenden Sensoren (beispielsweise Sinus/Cosinus-Sensoren) gewonnen, oder durch Messen der Motorströme und -Spannungen unter Anwendung eines mathematischen Modells des Motors.
机译:与此相反,以有刷直流电机,BLDC发动机需要用于产生转动转子所需要的旋转磁场的外部驱动电路。为此的先决条件是关于用于产生必要的驱动序列中的转子位置信息。为此,各种驱动策略提供。最简单的包括所谓的六步换,其中,各相被顺序依次换向。在这种方法中,两个电机相通电并连接到所述发动机的正和负电源,而相遗体undetored。信息有关转子位置或者通过 - 铁从位置传感器产生(例如霍尔传感器)或从计数器EMK(电磁力)萃取未使用的相。另一个驱动器的方法是窦驱动,其中电动机相通电,使得正弦电流在每个相感应。在这种情况下,围绕转子的高分辨率传感器的位置的信息(例如,窦/余弦传感器)被回收,或者通过使用所述发动机的一个数学模型测量电动机的电流和电压。

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