...
首页> 外文期刊>Przeglad Elektrotechniczny >Analiza błędów losowych czujników bezwładnościowych przy pomocy metod wariancyjnych
【24h】

Analiza błędów losowych czujników bezwładnościowych przy pomocy metod wariancyjnych

机译:用方差法分析惯性传感器的随机误差

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           

摘要

Artykuł porusza problem badania właściwości błędów losowych czujników inercjalnych. Wykorzystana w badaniach metoda wariancji Allana umożliwia określenie ich wartości na podstawie przebiegu czasowego sygnałów. Analizie poddano giroskopy i przyśpieszeniomierze dwóch czujników wykonanych w różnych technologiach. Na koniec opisano model propagacji błędów w dwuwymiarowym systemie nawigacji inercjalnej.%This paper presents application of Allan Variance method for analysis of inertial sensors random errors. The research is based on data from two inertial sensors made in different technologies. Finally, the error propagation model of two-dimensional Inertial Navigation System is described.
机译:本文解决了测试惯性传感器随机误差特性的问题。研究中使用的Allan方差方法允许根据信号的时间过程确定其值。分析了采用不同技术制造的两个传感器的陀螺仪和加速度计。最后,描述了二维惯性导航系统中的误差传播模型。%本文介绍了Allan Variance方法在惯性传感器随机误差分析中的应用。该研究基于两个采用不同技术制造的惯性传感器的数据。最后,描述了二维惯性导航系统的误差传播模型。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号