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Energy balances in dynamic systems in the presence of unmodelled dynamics by using specifications in the frequency domain

机译：通过使用频域中的规范，在存在未建模动力学的情况下动态系统中的能量平衡

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The paper investigates the input-output energy balances in linear dynamical systems subjected to unmodelled dynamics for which an a priori knowledge is needed in terms of frequency and time-domain specifications. A discussion about the synthesis of linear controllers in the linear and time-invariant case is also given. The controllers have robustness properties, in the sense that the system subjected to unmodelled dynamics has a close behaviour, in an input-output energy sense, to the nominal (perfectly modelled) case.
机译：本文研究了线性动力学系统中输入输出能量的平衡，该系统受未建模动力学的影响，因此需要先验知识的频率和时域规范。还讨论了在线性和时不变情况下线性控制器的综合。控制器具有鲁棒性，即在输入输出能量的意义上，经受未建模动力学的系统与标称（完全建模）情况的行为密切相关。

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