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A Descriptor System Approach To Non-fragile H_∞ Control For Uncertain Fuzzy Neutral Systems

机译：不确定模糊中立系统的非脆弱H_∞控制的一种描述系统方法

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摘要

In this paper, the problem of non-fragile H_∞ control for a class of uncertain Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy neutral systems with lineal" fractional parametric uncertainties is considered. The non-fragile H_∞ control problem is to design a state feedback controller with parameter uncertainties such that the L_2-induced gain of the mapping from the exogenous input to the controlled output is less than some prescribed level. Based on Lyapunov-Krasovskii functional, the descriptor model transformation and LMI approach, new sufficient conditions for solvability of this problem are obtained. It is shown that, by a novel controller design method, the desired state feedback fuzzy controller can be constructed by solving a set of LMIs and the minimum H_∞ disturbance attenuation level can be obtained via using the LMI algorithm "mincx". Finally, an illustrative numerical example is provided to demonstrate correctness and effectiveness of the theoretical results.
机译：本文考虑一类具有线性“分数”参数不确定性的不确定Takagi-Sugeno（TS）模糊中立系统的非脆弱H_∞控制问题。非脆弱H_∞控制问题是设计状态反馈具有不确定性的参数控制器，使得L_2引起的从外源输入到受控输出的映射增益小于规定水平。基于Lyapunov-Krasovskii泛函，描述符模型变换和LMI方法，为L2的可解性提供了新的充分条件结果表明，通过一种新颖的控制器设计方法，可以通过求解一组LMI来构建期望的状态反馈模糊控制器，并且可以通过使用LMI算法“ mincx”获得最小的H_∞扰动衰减水平。最后，提供了一个说明性的数值示例，以证明理论结果的正确性和有效性。

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