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Adaptive fuzzy decentralized control for a class of nonlinear systems with different performance constraints

机译：一类具有不同性能约束的非线性系统的自适应模糊分散控制

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摘要

This paper investigates an adaptive fuzzy decentralized control approach for a class of nonlinear systems with unknown control direction and different performance constraints. In the control design, the different performance constraints, that are the prescribed performance error constraints for some subsystems and the asymmetric time-varying output constraints for the others, can be unified as one form by selecting proper performance functions. The fuzzy systems are employed to approximate the unknown nonlinear functions, and an adaptive fuzzy decentralized controller loaded with the Nussbaum-type function is developed to resolve the unknown control direction issues. It is proved that all the signals in the resulting closed-loop systems are bounded and that the different performance constraints for the subsystems can be achieved simultaneously. The performance of the proposed scheme is highlighted through the simulation example. (C) 2018 Elsevier B.V. All rights reserved.
机译：本文研究了一类具有未知控制方向和不同性能约束的非线性系统的自适应模糊分散控制方法。在控制设计中，通过选择适当的性能函数，可以将不同的性能约束，即某些子系统的规定性能误差约束和其他子系统的不对称时变输出约束，统一为一种形式。利用模糊系统对未知的非线性函数进行逼近，并开发了一种具有Nussbaum型函数的自适应模糊分散控制器，以解决未知的控制方向问题。事实证明，所产生的闭环系统中的所有信号都是有界的，并且可以同时实现子系统的不同性能约束。通过仿真实例突出了所提出方案的性能。 （C）2018 Elsevier B.V.保留所有权利。

著录项

  • 来源
    《Fuzzy sets and systems》 |2019年第1期|1-22|共22页
  • 作者

    Shi Wuxi; Yan Fanlei; Li Baoquan;

  • 作者单位

    Tianjin Polytech Univ, Sch Elect Engn & Automat, Tianjin 300387, Peoples R China|Tianjin Key Lab Adv Technol Elect Engn & Energy, Tianjin 300387, Peoples R China;

    Tianjin Polytech Univ, Sch Elect Engn & Automat, Tianjin 300387, Peoples R China|Tianjin Key Lab Adv Technol Elect Engn & Energy, Tianjin 300387, Peoples R China;

    Tianjin Polytech Univ, Sch Elect Engn & Automat, Tianjin 300387, Peoples R China|Tianjin Key Lab Adv Technol Elect Engn & Energy, Tianjin 300387, Peoples R China;

  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

    Adaptive fuzzy control; Different performance constraints; Unknown control direction;

    机译：自适应模糊控制;不同的性能约束;未知的控制方向;

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