A Wall Climbing Robot with Two Driven Wheels

Men Guangliang; Zhao Yanzhen; Xu Dianguo; Wang Yan

首页> 外文期刊>High Technology Letters >A Wall Climbing Robot with Two Driven Wheels

【24h】

A Wall Climbing Robot with Two Driven Wheels

机译：具有两个从动轮的攀岩机器人

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

A wall climbing robot with two driven wheels and single adhering disk is introduced in this paper. The robot has a compact structure and can be controlled flexibly. This kind of robot will have a wide prospect for application.

机译：本文介绍了一种具有两个从动轮和单个粘附盘的攀岩机器人。该机器人结构紧凑，可以灵活控制。这种机器人将具有广阔的应用前景。

著录项

来源
《High Technology Letters》 |1995年第2期|p.36-38|共3页
作者
Men Guangliang; Zhao Yanzhen; Xu Dianguo; Wang Yan;
展开▼
作者单位

Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P.R.China;

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;自然科学总论;
关键词
wall climbing robot; single adhesive; two driven wheels;

机译：爬壁机器人;单胶;两个从动轮;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Omnidirectional locomotion and traction control of the wheel-driven, wall-climbing robot [J] . Cromsci D. Schmidt, C. Hillenbrand, K. Berns Robotica . 2011,第Pta7期

机译：轮式爬壁机器人的全向运动和牵引力控制
2. A Wall Climbing Robot with Two Driven Wheels [J] . 门广亮高技术通讯：英文版 . 1995,第002期

机译：壁挂式机器人，带有两个驱动的轮子
3. Development of a Bio-inspired Wall-Climbing Robot Composed of Spine Wheels, Adhesive Belts and Eddy Suction Cup [J] . Liu Jinfu, Xu Linsen, Chen Shouqi, Robotica . 2021,第1期

机译：开发由脊柱，胶带和涡流杯组成的生物启发壁攀岩机器人
4. FRICTION OPTIMIZED ADHESION CONTROL OF A WHEEL-DRIVEN WALL-CLIMBING ROBOT [C] . KAI KOPIETZ, DANIEL SCHMIDT, STEFFEN SCHUTZ, International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines . 2014

机译：摩擦优化粘附控制轮车攀岩机器人
5. ROCR is an oscillating climbing robot: Dynamically climbing sheer walls with a pendular two-link mass-shifting robot. [D] . Jensen-Segal, Samuel I. 2010

机译：ROCR是一种摆动式攀爬机器人：使用摆动式两连杆质量转移机器人动态攀登纯粹的墙壁。
6. Coordinated Control of Slip Ratio for Wheeled Mobile Robots Climbing Loose Sloped Terrain [O] . Zhengcai Li, Yang Wang -1

机译：轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
7. Collision avoidance between a wheelchair front wheels and a step wall during step climbing using a care robot [O] . Hidetoshi Ikeda, Kazuki Hashimoto, Daisuke Murayama, 2017

机译：使用护理机器人在逐步攀爬期间碰撞避免轮椅前轮和踏板
8. Cooperative Wall-climbing Robots in 3D Environments for Surveillance and Target Tracking [R] . Xiao, J., Zhu, Z. 2009

机译：用于监视和目标跟踪的3D环境中的协作爬墙机器人

A Wall Climbing Robot with Two Driven Wheels

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅