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Event-Triggered Consensus Tracking Control of Stochastic Nonlinear Multiagent Systems

机译：随机非线性多主体系统的事件触发共识跟踪控制

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This paper addresses the event-triggered consensus tracking problem for a class of higher order stochastic nonlinear multiagent systems. First, we propose a new protocol design framework. Then, a novel adaptive consensus tracking protocol, under which the continuous communication is not required, is developed for the stochastic nonlinear multiagent systems. Using the Lyapunov functional approach and the stochastic theory, it is proven that the consensus tracking control objective can be achieved by the designed control law. The Zeno behavior was excluded by showing that there exists a lower bound for interevent instants. Finally, to verify the effectiveness of the given event-triggered control scheme, two numerical examples are provided.
机译：本文针对一类高阶随机非线性多智能体系统，解决了事件触发的共识跟踪问题。首先，我们提出一个新的协议设计框架。然后，为随机非线性多主体系统开发了一种不需要连续通信的新型自适应共识跟踪协议。利用李雅普诺夫函数法和随机理论，证明了所设计的控制律可以达到共识跟踪控制目标。通过显示存在事件间隔下限来排除芝诺行为。最后，为了验证给定事件触发控制方案的有效性，提供了两个数值示例。

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