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首页> 外文期刊>Industrial Electronics, IEEE Transactions on >A Study on High-Speed and High-Precision Tracking Control of Large-Scale Stage Using Perfect Tracking Control Method Based on Multirate Feedforward Control
【24h】

A Study on High-Speed and High-Precision Tracking Control of Large-Scale Stage Using Perfect Tracking Control Method Based on Multirate Feedforward Control

机译：基于多速率前馈控制的完美跟踪控制方法的大规模平台高速高精度跟踪控制研究

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In hard-disk-drive control, the perfect tracking control (PTC) method has already obtained high performance. Therefore, the first author and his group study the PTC scheme for improving the performance of large-scale stages. This paper presents an application of the PTC scheme to the tracking control of two different stages. The results from both simulations and experiments show that the PTC method outperforms the conventional rigid-body-mode-based feedforward method.
机译：在硬盘驱动器控制中，完美跟踪控制（PTC）方法已经获得了高性能。因此，第一作者及其小组研究了PTC方案，以改善大规模试验台的性能。本文提出了PTC方案在两个不同阶段的跟踪控制中的应用。仿真和实验结果均表明，PTC方法优于传统的基于刚体模式的前馈方法。

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