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首页> 外文期刊>International Journal of Adaptive Control and Signal Processing >Adaptive finite-time stabilization of stochastic nonlinear systems with the powers of positive odd rational numbers
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Adaptive finite-time stabilization of stochastic nonlinear systems with the powers of positive odd rational numbers

机译：随机非线性系统的自适应有限时间稳定与正奇数数的力量

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In this paper, we give some new results on finite-time stabilization for stochastic nonlinear systems whose powers of integrators are all positive odd rational numbers (ie, numerators and denominators of the powers are all positive odd integers) but not necessary only high order or low order. By adopting new conditions on drift and diffusion terms, Lyapunov function, and controller design method, a state feedback controller is designed to guarantee stochastic nonlinear systems finite-time stable in probability. Moreover, when unknown parameters exist in systems, we give the adaptive finite-time state feedback controller. Numerical examples demonstrate the effectiveness of the proposed results.
机译：在本文中，我们对随机非线性系统的有限时间稳定提供了一些新的结果，其集成商的权力是所有正奇的理性数字（即，功率的分子和分母是所有正奇形整数），但不是必需的只有高阶或低阶。通过采用漂移和扩散术语的新条件，Lyapunov功能和控制器设计方法，设计了一种状态反馈控制器，以保证随机非线性系统在概率中有限稳定。此外，当系统中存在未知参数时，我们提供了自适应有限时间状态反馈控制器。数值例证证明了所提出的结果的有效性。

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