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首页> 外文期刊>Applied Mechanics and Engineering >IDENTIFICATION OF STEADY AND NON-STEADY GAIT OF HUMAN- EXOSKELETON WALKING SYSTEM
【24h】

IDENTIFICATION OF STEADY AND NON-STEADY GAIT OF HUMAN- EXOSKELETON WALKING SYSTEM

机译：人外骨骼步行系统的稳态和非稳态步态识别

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摘要

In this paper a method of analysis of exoskeleton multistep locomotion was presented by using a computer with the preinstalled DChC program. The paper also presents a way to analytically calculate the "'motion indicator", as well as the algorithm calculating its two derivatives. The algorithm developed by the author processes data collected from the investigation and then a program presents the obtained final results. Research into steady and non-steady multistep locomotion can be used to design two-legged robots of DAR type and exoskeleton control system.
机译：本文通过使用装有预装DChC程序的计算机，提出了一种分析外骨骼多步运动的方法。本文还提出了一种分析计算“运动指示器”的方法，以及计算其两个导数的算法。作者开发的算法处理了从调查中收集的数据，然后程序给出了获得的最终结果。稳态和非稳态多步运动的研究可用于设计DAR型两腿机器人和外骨骼控制系统。

著录项

  • 来源
    《Applied Mechanics and Engineering》 |2013年第3期|923-933|共11页
  • 作者

    K.K. ZUR;

  • 作者单位

    Faculty of Management Bialystok University of Technology Ojca Tarasiuka street 2, 16-001 Kleosin, POLAND Faculty of Mechanical Engineering Bialystok University of Technology Wiejska street 45C, 15-351 Bialystok, POLAND;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

    identification; steady gait; non-steady gait; exoskeleton;

    机译：鉴定步态平稳步态不稳定外骨骼;

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