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首页> 外文期刊>International Journal of Innovative Computing Information and Control >ADAPTIVE FUZZY SLIDING MODE CONTROL FOR SEMI ACTIVE VEHICLE SUSPENSION SYSTEM
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ADAPTIVE FUZZY SLIDING MODE CONTROL FOR SEMI ACTIVE VEHICLE SUSPENSION SYSTEM

机译：半主动车辆悬架系统的自适应模糊滑模控制

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In this paper, a semi-active suspension system using adaptive fuzzy sliding mode control is developed to control the suspension system. The adaptive sliding mode controller is designed so that the practical system can track the state of the reference model. The asymptotical stability of the adaptive sliding mode control system is proved based on the Lyapunov theory. The control force includes the equivalent control and the switching control. The uncertain switching gain in the switching force could be derived by the adaptive fuzzy strategy. Numerical simulations demonstrate the effectiveness of the proposed adaptive fuzzy sliding mode control for semi-active vehicle suspension, showing that the system can be improved in the presence of parameter uncertainties and external disturbances.
机译：本文开发了一种采用自适应模糊滑模控制的半主动悬架系统来控制悬架系统。设计自适应滑模控制器，以便实际系统可以跟踪参考模型的状态。基于李雅普诺夫理论证明了自适应滑模控制系统的渐近稳定性。控制力包括等效控制和切换控制。通过自适应模糊策略可以得出开关力中不确定的开关增益。数值仿真证明了所提出的自适应模糊滑模控制对于半主动车辆悬架的有效性，表明该系统可以在存在参数不确定性和外部干扰的情况下进行改进。

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