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Cycle time analysis in reentrant robotic cells with swap ability

机译：具有交换能力的可重入机器人单元的周期时间分析

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摘要

In this paper, reentrant robotic cells composed of a robot with swap ability for a single part type is studied. In this regard, we restrict our attention to the two-machine reentrant cell scheduling problem. In the cell, a part visits the machines at least once. To minimise the cycle time, the sequence of robot moves must be optimised. Based on our previous study on the optimality of robotic cells, we restrict our investigation to only one-unit cycles. Therefore, all one-unit cycles are generated and their cycle time formulae are developed. Initially, we determine both essential and sufficient conditions for different cycles to be optimal and present the regions of optimality when each part reenters the first machine two times. We determine optimality conditions for different cycles when each part reenters both machines two times. Finally, sensitivity analysis is performed for both cases and the influence of the parameter values in the regions of optimality for each cycle is shown.
机译：本文研究了由具有互换能力的单零件类型机器人组成的可重入机器人单元。在这方面，我们将注意力集中在两机可重入单元调度问题上。在单元中，零件至少访问一次机器。为了最大程度地缩短周期时间，必须优化机器人的移动顺序。基于我们之前对机器人细胞的最优性的研究，我们将研究限制在一个单位周期内。因此，生成了所有的单周期循环并开发了其循环时间公式。最初，我们确定不同周期的最佳条件和充分条件，以使它们达到最佳状态，并在每个零件两次重新进入第一台机器时呈现最佳状态。当每个零件重新进入两台机器两次时，我们确定不同周期的最优条件。最后，对两种情况都进行了敏感性分析，并显示了每个循环的最佳区域中参数值的影响。

著录项

  • 来源
    《International Journal of Production Research》 |2012年第24期|6372-6387|共16页
  • 作者

    Mehdi Foumani; Kouroush Jenab;

  • 作者单位

    Department of Industrial Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran;

    Education Chair, Society of Reliability Engineering, Ottawa, Canada;

  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

    robotic cells; sequencing;

    机译：机器人细胞;排序;

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