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首页> 外文期刊>日本航空宇宙学会論文集 >非線形最適制御によるPIOを防止する飛行制御系設計
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非線形最適制御によるPIOを防止する飛行制御系設計

机译：通过非线性最优控制防止PIO的飞行控制系统设计。

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In this paper, we propose a design method of a nonlinear optimal controller for systems with rate limited actuators which are known to cause PIO of an aircraft. The PIO prevention problem is solved as a robust stabilization problem of a servo system for pilot commands. Simulation results demonstrate that the nonlinear controller achieves faster tracking performance with less oscillation and smaller input compared with an anti-windup compensator using the H_∞method. Robustness against parameter error, observation noise and time-delay is also confirmed.%PIO (Pilot-Induced Oscillation)とは,航空機の制御系とパイロットの操作の干渉により引き起こされる，持続的かつ制御不可能な振動現象である".なかでもァクチユエータの速度飽和に起因する準線形的な振動現象は，Category ⅡのPIOとして分類される.T-2 CCV機の飛行試験時に発生した大きな横揺れなど，さまざまな航空機事故の原因であることが知られており，人力制約を考慮したAnti-windup補償器の設計法の構築が近年盛んに試みられている.
机译：在本文中，我们提出了一种针对具有速率限制执行器的系统的非线性最优控制器的设计方法，该系统已知会导致飞机的PIO.PIO预防问题作为飞行员指令伺服系统的鲁棒稳定问题得以解决。结果表明，与使用H_∞方法的抗饱和补偿器相比，非线性控制器具有更快的跟踪性能，更少的振荡和更少的输入，还证实了针对参数误差，观察噪声和时延的鲁棒性。％PIO（Pilot-Induced振荡）是由飞机的控制系统和飞行员的操作之间的干扰引起的连续且不可控制的振动现象。“其中，由于执行器速度饱和而引起的准线性振动现象属于一类。它被称为各种飞机事故的起因，例如在T-2 CCV飞机的飞行测试期间发生大的翻滚，被归为II的PIO。近年来，已经积极尝试了设计方法的构建。

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