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A new approach to the analysis of Euler-Poinsot Problem

机译:Euler-Poinsot问题分析的新方法

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摘要

Free rotations of rigid bodies are studied on the basis of a tensor of turn, for which the new representation theorem is given. The integral of energy is presented in terms of turns rather than angular velocities. This made it possible to find the solution in the most simple form. It is shown that there exist three, and only three, different types of rotations. One of them is unstable. Two other solutions are stable. All unknowns are found in terms of one function that is determined by simple Fourier series.
机译:基于转动张量研究刚体的自由旋转,为此给出了新的表示定理。能量的积分以圈数而不是角速度表示。这样就可以以最简单的形式找到解决方案。结果表明,存在三种并且只有三种不同类型的旋转。其中之一是不稳定的。另外两个解决方案是稳定的。所有未知数都是通过简单傅立叶级数确定的一个函数得出的。

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