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Autonomous Science For An Exomars Rover-like Mission

机译：类似于Exomars Rover任务的自主科学

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it will not be possible to observe the external environment at the time of action execution. This lengthens the time required to carry out scientific exploration and limits the mission's ability to respond quickly to favorable science events. To increase potential science return for such missions, it will be necessary to deploy autonomous systems that include science target selection and active data acquisition. In this work, we have developed and integrated technologies that we explored in previous studies and used the resulting test bed to demonstrate an autonomous, opportunistic science concept on a representative robotic platform. In addition to progressing the system design approach and individual autonomy components, we have introduced a methodology for autonomous science assessment based on terrestrial field science practice.
机译：执行动作时将无法观察外部环境。这延长了进行科学探索所需的时间，并限制了特派团对有利的科学事件迅速做出反应的能力。为了增加此类任务的潜在科学回报，有必要部署包括科学目标选择和主动数据采集在内的自主系统。在这项工作中，我们开发并集成了我们在先前的研究中探索过的技术，并使用所得的试验台在具有代表性的机器人平台上展示了​​自主的，机会主义的科学概念。除了改进系统设计方法和单个自治组件之外，我们还引入了一种基于陆地现场科学实践的自治科学评估方法。

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