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The maximum principle for the nonlinear stochastic optimal control problem of switching systems

机译:切换系统非线性随机最优控制问题的最大原理

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摘要

The aim of this paper is to present a stochastic maximum principle for an optimal control problem of switching systems. It presents necessary conditions of optimality in the form of a maximum principle for stochastic switching systems, in which the dynamic of the constituent processes takes the form of stochastic differential equations. The restrictions on transitions for the system are described through equality constraints.
机译:本文的目的是为开关系统的最优控制问题提出一种随机最大原理。它以随机交换系统的最大原理的形式给出了最优性的必要条件,其中组成过程的动力学采用随机微分方程的形式。通过等式约束描述了系统转换的限制。

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