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首页> 外文期刊>Journal of guidance, control, and dynamics >Augmented Three-Loop Autopilot Structure Based on Mixed-Sensitivity H_∞ Optimization
【24h】

Augmented Three-Loop Autopilot Structure Based on Mixed-Sensitivity H_∞ Optimization

机译：基于混合灵敏度H_∞优化的增强型三环自动驾驶仪结构

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CLASSICAL three-loop autopilot structures have been widely applied for tactical missile systems over the past decades, and a majority of the currently operational homing missiles are known to use three-loop structures as their lateral acceleration tracking loops. Although the structures provide design flexibility as well as intuitiveness in control actions, the recent line of research has sought improved autopilot structures to better react to plant instability or model uncertainties or to comply with the controller dynamics derived from the optimal control solutions.
机译：在过去的几十年中，经典的三环自动驾驶仪结构已广泛应用于战术导弹系统，并且已知大多数当前正在运行的寻的导弹都将三环结构用作其横向加速度跟踪环。尽管这些结构提供了设计灵活性以及控制动作的直观性，但最近的研究领域一直在寻求改进的自动驾驶仪结构，以更好地应对工厂的不稳定性或模型不确定性，或者遵守从最佳控制解决方案中得出的控制器动态特性。

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