...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Journal of guidance, control, and dynamics >Geometric Mechanics Based Nonlinear Model Predictive Spacecraft Attitude Control with Reaction Wheels
【24h】

Geometric Mechanics Based Nonlinear Model Predictive Spacecraft Attitude Control with Reaction Wheels

机译：基于几何力学的反作用轮非线性模型预测航天器姿态控制

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
   

获取外文期刊封面封底 >>

       
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This paper develops a nonlinear model predictive controller for constrained attitude maneuvering of a fully actuated spacecraft with reaction wheels. In the proposed control algorithm, a Lie group variational integrator is used as a predictive model. The nonlinear model predictive control problem is formulated in the form of a discrete-time optimal control problem over each prediction horizon, and a numerical solver is used to solve the necessary conditions for optimality for this discrete-time optimal control problem. The numerical solver uses the indirect single shooting method. The control constraints and exclusion zone constraints are handled using the exterior penalty function approach. Simulation results are presented and compared with the case of a fully actuated spacecraft without reaction wheels. The nonlinear model predictive controller is shown to provide a large domain of attraction.
机译：本文开发了一种非线性模型预测控制器，用于具有反作用轮的全致动航天器的受限姿态操纵。在提出的控制算法中，使用李群变异积分器作为预测模型。非线性模型预测控制问题以在每个预测范围内的离散时间最优控制问题的形式表示，并且使用数值求解器来求解该离散时间最优控制问题的最优性的必要条件。数值求解器使用间接单次射击方法。控制约束和禁区约束使用外部惩罚函数方法进行处理。给出了仿真结果，并将其与没有反作用轮的全驱动航天器进行了比较。非线性模型预测控制器显示出提供了很大的吸引力。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号