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Wind Field Estimation for Small Unmanned Aerial Vehicles

机译：小型无人机的风场估计

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This paper describes a method for estimating wind field (wind velocity, rate of change of wind velocity, and windrngradient) for small andmini unmanned aerial vehicles.The approach uses sensors that are already part of a standardrnautopilot sensor suite (Global Positioning System, inertial measurement unit, airspeed, and magnetometer). Thernprimarymotivation is enabling energy harvesting; a secondarymotivation is development of a low-cost atmosphericrnmeasurement and sampling system. The paper presents an error analysis and discusses the primary contributions tornerror in the estimated wind field. Results of Monte Carlo simulations compare predicted errors in wind estimatesrnwith actual errors and show the effect of using estimated winds for energy harvesting from gusts.
机译：本文介绍了一种估算小型和微型无人机飞行器的风场（风速，风速变化率和风梯度）的方法，该方法使用的传感器已经是标准自动驾驶仪传感器套件（全球定位系统，惯性测量）的一部分单位，空速和磁力计）。初级动机正在促进能量的收集；第二个动机是开发低成本的大气测量和采样系统。本文提出了误差分析，并讨论了估计风场中误差的主要成因。蒙特卡罗模拟的结果将风估算中的预测误差与实际误差进行了比较，并显示了使用估算风进行阵风能量收集的效果。

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