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【24h】

ロボットが乗り物を操るために

机译:操纵机器人

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摘要

この度は日本機械学会賞(論文)を頂きまして大変光栄に存じます。本論文の查読者の皆さま、特集号として学会発表の場で有意義なフィードバックをくださった皆さま、本研究成果に対して多くのサポートを頂きました東京大学大学院情報理工学系研究科稲葉•岡田研究室の皆さまに心より御礼申し上げます。この研究は、私が博士課程の後半で取り組hでいた等身大ヒユーマノイドロボット実機を用レ、た行動実現課題であり、修士課程の研究成果であるロボットによる三輪車操作の研究から発展させた「ロボットが搭乗機器(乗り物)を操る」ための研究がテーマ設定のきつかけの根源にあります。
机译:这次,我非常荣幸地接受日本机械工程师的社会奖(文章)。 在本研究的情况下,我们已经收到了很多对这项研究的支持以及大量支持,作为一个特殊问题,以及东京大学大学大学。非常感谢所有你。 本研究是一种行为挑战问题,与博士课程的后半部分难以努力工作的寿命挑战问题,并从机器人的三轮车操作的研究发展,这是硕士课程的研究结果。机器人的研究操纵寄宿设备(车辆)是主题设置的根源。

著录项

  • 来源
    《日本機械学会誌》 |2021年第1233期|46-46|共1页
  • 作者

    木村 航平;

  • 作者单位

    東京大学大学院情報理工学系研究科;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类
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