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在具有电子微操纵库的仪器化环境中执行特定领域应用的机器人操纵方法和系统

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本申请的实施例涉及与能够通过自动地构建基于一组计算机编码的机器人活动和动作基元的人形机活动、人形机动作和行为来创建复杂的机器人形机活动、动作、以及与工具和仪器化环境的交互的能力相关的技术特征。基元由关节运动/动作自由度定义，其复杂范围从简单到复杂，并且可以以串行/并行方式以任何形式组合。这些动作基元被称为微操纵，每个微操纵具有明确的时间索引的命令输入结构和输出行为/性能简档，旨在实现某个功能。微操纵包括为人形机器人创建通用的可示范编程平台的新方法。一个或多个微操纵电子库提供一大套较高层级的感测执行序列，其作为用于复杂任务例如烹饪、照顾体弱者或由下一代人形机器人执行的其它任务的共同构建块。

著录项

公开/公告号CN107343382B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-21

原文格式PDF
申请/专利权人 MBL有限公司;
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申请/专利号CN201580056661.9
发明设计人 M·奥利尼克;
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申请日2015-08-19
分类号G05B19/42(20060101);
代理机构11497 北京市正见永申律师事务所;
代理人黄小临
地址英国泽西岛
入库时间 2022-08-23 11:10:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-08-21

授权

授权
2017-12-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/42 申请日:20150819

实质审查的生效
2017-11-10

公开

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1. 在具有电子微操纵库的仪器化环境中执行特定领域应用的机器人操纵方法和系统 [P] . 中国专利： CN107343382B . 2020.08.21
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