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A Novel Consensus Protocol for Two-Dimension First-Order Multiagent Systems

机译：二维一阶多主体系统的新型共识协议

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摘要

A novel consensus protocol for two-dimension first-order multiagent systems (MAS) is proposed. After a novel protocol for two-dimension first-order MAS is adopted; consensus and two kinds of possible results are concerned. Then consensus asymptotical conditions and ranges of key parameters are given, and convergence speed is analyzed. Numerical examples illustrate effectiveness of the proposed consensus protocol.
机译：提出了一种针对二维一阶多主体系统（MAS）的新型共识协议。在采用一种新颖的二维一阶MAS协议之后；共识和两种可能的结果。然后给出了一致的渐近条件和关键参数的范围，并分析了收敛速度。数值示例说明了所提出的共识协议的有效性。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2015年第17期|872475.1-872475.8|共8页
  • 作者

    Zhang Yibo; Gao Jinfeng; Ren Jia;

  • 作者单位

    Zhejiang Sci Tech Univ, Dept Automat, Hangzhou 310038, Zhejiang, Peoples R China.;

    Zhejiang Sci Tech Univ, Dept Automat, Hangzhou 310038, Zhejiang, Peoples R China.;

    Zhejiang Sci Tech Univ, Dept Automat, Hangzhou 310038, Zhejiang, Peoples R China.;

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