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Tracking Control for Switched Cascade Nonlinear Systems

机译：级联非线性系统的跟踪控制

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摘要

The issue of H-infinity output tracking for switched cascade nonlinear systems is discussed in this paper, where not all the linear parts of subsystems are stabilizable. The conditions of the solvability for the issue are given by virtue of the structural characteristics of the systems and the average dwell time method, in which the total activation time for stabilizable subsystems is longer than that for the unstabilizable subsystems. At last, a simulation example is used to demonstrate the validity and advantages of the proposed approach.
机译：本文讨论了切换级联非线性系统的H-无穷大输出跟踪问题，其中子系统的所有线性部分都不是稳定的。通过系统的结构特征和平均停留时间方法给出了解决该问题的条件，其中，可稳定子系统的总激活时间长于不可稳定子系统的总激活时间。最后，通过仿真实例验证了该方法的有效性和优越性。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2015年第19期|105646.1-105646.6|共6页
  • 作者

    Dong Xiaoxiao; Chang Linyan; Wu Fangfang; Hu Na;

  • 作者单位

    Shenyang Univ Technol, Sch Sci, Shenyang 110870, Peoples R China;

    Shenyang Univ Technol, Sch Sci, Shenyang 110870, Peoples R China;

    Shenyang Univ Technol, Sch Sci, Shenyang 110870, Peoples R China;

    Shenyang Univ Technol, Sch Sci, Shenyang 110870, Peoples R China;

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