Research on Coupled Dynamic Model of Tracked Vehicles and Its Solving Method

Li Yuliang; Tang Chong

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Research on Coupled Dynamic Model of Tracked Vehicles and Its Solving Method

机译：履带车辆耦合动力学模型及其求解方法研究。

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In order to conveniently analyze the dynamic performance of tracked vehicles, mathematic models are established based on the actual structure of vehicles and terrain mechanics when they are moving on the soft random terrain. A discrete method is adopted to solve the coupled equations to calculate the acceleration of the vehicle's mass center and tractive force of driving sprocket. Computation results output by the model presented in this paper are compared with results given by the model, which has the same parameters, built in the multi-body dynamic software. It shows that the steady state calculation results are basically consistent, while the model presented in this paper is more convenient to be used in the optimization of structure parameters of tracked vehicles.

机译：为了方便地分析被跟踪车辆的动态性能，建立了基于车辆实际结构和地形力学在软随机地形上行驶时的数学模型。采用离散方法求解耦合方程，计算车辆质心加速度和主动链轮的牵引力。将本文提出的模型输出的计算结果与多体动力学软件中内置的具有相同参数的模型给出的结果进行比较。结果表明，稳态计算结果基本吻合，而本文提出的模型更易于用于履带车辆的结构参数优化。

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来源
《Mathematical Problems in Engineering》 |2015年第4期|293125.1-293125.10|共10页
作者
Li Yuliang; Tang Chong;
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作者单位

Zhejiang Univ, Sch Mech Engn, Hangzhou 310027, Zhejiang, Peoples R China.;

Zhejiang Univ, Sch Mech Engn, Hangzhou 310027, Zhejiang, Peoples R China.;

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