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【24h】

Mori: A Modular Origami Robot

机译：森：模块化折纸机器人

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This paper proposes a new robotic platform based on origami robots and reconfigurable modular robots. The concept combines the advantages of both robot types into a mobile, quasi-two-dimensional, lattice-type reconfigurable modular origami robot, Mori. A detailed description and analysis of the concept is validated by the presentation of a first prototype that incorporates the key functionalities of the proposed system. The modular robot prototype is mobile, can be connected to other modules of its kind, and fold up to create task-specific three-dimensional reconfigurable structures. Three implementations using the prototype in different configurations are presented in the form of individual modules, modular reconfigurable surfaces, and is applied to closed-loop object manipulation. The experiments highlight the capabilities and advantages of the system with respect to modularity, origami-folding, mobility, and versatility.
机译：本文提出了一种基于折纸机器人和可重构模块化机器人的新型机器人平台。该概念将两种类型的机器人的优点结合到了一个移动的准二维格子式可重构模块化折纸机器人Mori中。该概念的详细描述和分析通过引入包含所建议系统的关键功能的第一个原型来验证。模块化机器人原型是可移动的，可以连接到该类型的其他模块，并且可以折叠以创建特定于任务的三维可重构结构。使用不同配置的原型的三种实现以单个模块，模块化可重构表面的形式呈现，并应用于闭环对象操纵。实验突出了系统在模块化，折纸折叠，移动性和多功能性方面的功能和优势。

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