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【24h】

Enhancement of Tracking Ability in Piezoceramic Actuators Subject to Dynamic Excitation Conditions

机译:动态激励条件下压电陶瓷执行器跟踪能力的提高

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摘要

An operator representing the inverse dynamics of hys-teretic effects inherent to piezoceramic actuators is used to enhance the tracking accuracy of a piezoceramic-driven positioning system when subject to dynamic reference input signals covering a wide frequency range. An open-loop tracking controller and a closed-loop tracking controller are developed based on the new inverse algorithm and are experimentally shown to achieve high-accuracy tracking control.
机译:代表压电陶瓷致动器固有的磁滞效应的逆动力学的运算符,当受到覆盖宽频率范围的动态参考输入信号时,可用来提高压电陶瓷驱动定位系统的跟踪精度。基于新的逆算法开发了一种开环跟踪控制器和一个闭环跟踪控制器,并通过实验证明了它们可以实现高精度的跟踪控制。

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