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Autonomous Drone Navigation System Ends Reliance on GPS

机译：自主无人机导航系统结束依赖GPS

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Self-piloted drone traffic may be just over the horizon but for now, vehicles cannot legally fly beyond the operator's line of sight - at least not without special permission. While the Federal Aviation Administration (FAA) works to craft drone regulations and engineers work to build the features that would meet those rules, some of this new technology is opening up applications that don't involve flying across town. For example, using unmanned aerial systems (UAS) to inspect bridges, buildings, and other infrastructures or survey disaster sites doesn't necessarily require FAA compliance. An impediment to this sort of application, though, has been reliance on the GPS signals that such structures can obstruct. Without GPS, drone navigation drifts, making it difficult to register data from onboard sensors and eventually causing instability. With NASA's help, Pittsburgh-based Near Earth Autonomy is breaking the dependency drones have on GPS.
机译：自我驾驶的无人机交通可能只是在地平线上，但现在，车辆不能在合法的范围内免于运营商的视线 - 至少没有特别的许可。虽然联邦航空管理局（FAA）努力制作无人机法规和工程师，以建立符合这些规则的功能，但其中一些新技术正在开辟不涉及跨越城镇的应用。例如，使用无人机的空中系统（UAS）检查桥梁，建筑物和其他基础设施或调查灾难网站并不一定需要FAA合规性。然而，这种应用的障碍一直依赖于这种结构阻碍的GPS信号。没有GPS，无人机导航漂移，使得难以从船上传感器注册数据并最终导致不稳定。凭借NASA的帮助，匹兹堡的近地球自主权正在打破GPS上的依赖无人机。

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    《NASA Tech Briefs》 |2020年第10期|60-60|共1页
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