• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Mechanik >Koncepcja programowania i sterowania robotów w systemie SINUMERIK
【24h】

Koncepcja programowania i sterowania robotów w systemie SINUMERIK

机译：SINUMERIK系统中机器人编程和控制的概念

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The paper presents a concept of practice of programming and control of robots in the SINUMERIK 840D sl control system. An assumption was made that the motions of robots should be programmed in the Cartesian coordinate system XYZ using G-codes. To this effect the problem of transformation of the movements as relevant to the XYZ system to the movements related to the real robot axes has been solved by using synchronized actions. With the program suitably shared in two planes the structure of the main programs coordinating the work of robots and machining station and the programs which control the movements of individual robots could be significantly simplified. Also, additional dialog procedure with the windows provided for easy control and programming of the robots by the learning method was implemented.%Przedstawiono koncepcję programowania i sterowania robotów w układzie sterowania numerycznego SINUMERIK 840D sl. Przyjęto założenie programowania ruchu robotów w kartezjańskim układzie współrzędnych XYZ za pomocą G-kodów. W tym celu opracowano rozwiązanie problemu transformacji tego ruchu na rzeczywiste osie robota z wykorzystaniem akcji synchronicznych. Rozłożenie programowania na dwie płaszczyzny pozwala na znaczne uproszczenie struktury programów nadrzędnych koordynujących pracę robotów i stanowiska obróbkowego oraz programów sterujących ruchami poszczególnych robotów. Ponadto utworzono dodatkowe okna dialogowe ułatwiające obsługę robotów i ich programowanie metodą uczenia.
机译：本文介绍了SINUMERIK 840D sl控制系统中机器人编程和控制的实践概念。假定应该使用G代码在直角坐标系XYZ中对机器人的运动进行编程。为此，已经通过使用同步动作解决了将与XYZ系统相关的运动转换为与实际机器人轴相关的运动的问题。通过在两个平面上适当共享的程序，可以显着简化协调机器人和加工站工作的主程序的结构以及控制单个机器人运动的程序。此外，还实施了其他对话程序，其中提供了一些窗口，以方便通过学习方法对机器人进行控制和编程。％Przedstawionokoncepcjęprogramowania i sterowaniarobotówukładziesterowania numerycznego SINUMERIK 840D sl。 Przyjętozałożenieprogramowania ruchurobotówwkartezjańskimukładziewspółrzędnychXYZ zapomocąG-kodów。 W tym celu opracowanorozwiązanieproblemu transformacji tego ruchu na rzeczywiste osie robota z wykorzystaniem akcji syncnicznych。 Rozłożenieprogramowania na dwiepłaszczyznypozwala na znaczne uproszczenie strachturyprogramównadrzędnychkoordynującychprachęrobotówstanowiskaobróbkowegoorazprogramówsterującychruchami poszczeg Powadto utworzono dodatkowe okna dialogoweułatwiająceobsługęrobotówIch programowaniemetodąuczenia。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号