W zdecydowanej większosci przypadkow roboty prze-mystowe są oddzielone od pracujqcych osob ogrodze-niem ze starannie zaprojektowanymi i koniecznie wlą-czonymi zabezpieczeniami, wykluczającymi bezposredni kontakt robota z cztowiekiem. W niektorych przypadkach montazu korzystna jest jednak ,,otwarta" praca, czy wręcz bezposrednie wspoldziatanie cztowieka z robotem. Oczy-wiscie stosowane są wowczas wszelkie dostępne fizycz-ne srodki zabezpieczające cztowieka. Pozostaje jed¬nak obciążenie psychiczne, wynikające z bezpośredniej bliskosci automatycznie sterowanego, duzego urządze-nia, wykonującego często skomplikowane i zmienne ru-chy. VV ramach prac CIRP przedstawiono badania wply-wu wybranych parametrow i warunkow otoczenia na obciążenie psychiczne cztowieka wspotdziatejcicego z ro¬botem [1].
展开▼
