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移動体制御におけるMEMSジャイロの台頭

机译:MEMS陀螺仪在移动控制领域的兴起

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摘要

従来移動体の制御にはジャイロをはじめとする所謂慣性センサ(角速度計 加速度計)が多く用いられてきた.これは慣性空間における物体の動きを制御するのが目的であり,そのために慣性センサを必要とするのは当然で,例えば角速度計の出力がゼロになるように移動体の動きを制御できたとすれば,角速度のない動き,すなわち移動体を安定させていることになるのである.
机译:传统上,诸如陀螺仪之类的所谓惯性传感器(角速度计和加速度计)通常用于控制移动单元。其目的是控制物体在惯性空间中的运动,并且为此自然需要惯性传感器。然后,这意味着不存在角速度,即,移动体被稳定。

著录项

  • 来源
    《精密工学会誌》 |2011年第1期|p.8-11|共4页
  • 作者

    熊谷秀夫;

  • 作者单位

    多摩川精機株式会社(長野県飯田市大休1879);

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
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