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用于动态标定MEMS陀螺仪的方法和装置以及陀螺仪

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本发明涉及一种动态标定陀螺仪的方法、装置和一种陀螺仪。用于动态标定微电子机械系统MEMS陀螺仪的方法包括下列步骤：为MEMS陀螺仪提供以下模型：，其中为车辆的角速度，A为第一比例尺，B为第二比例尺，D为陀螺原始输出的电压信号，陀螺零偏D0为陀螺静止时输出的电压信号；判断车辆处于静止状态还是非静止状态；以及当判断车辆达到非静止状态时，进行比例尺标定过程，在比例尺标定过程中根据、D和D0的改变而得到A和B。

著录项

公开/公告号CN111811535A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-23

原文格式PDF
申请/专利权人上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司;
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申请/专利号CN201910294722.5
发明设计人陈晓光;金栎;曾鹿滨;代良雨;刘涛;朱永清;鞠文强;吴旭峰;黄铮;卢同兴;
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申请日2019-04-12
分类号G01C25/00(20060101);
代理机构72001 中国专利代理(香港)有限公司;
代理人俞华梁;杨美灵
地址 201206 上海市(上海)自由贸易试验区申江路1500号
入库时间 2023-06-19 08:36:28

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