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一种用于旋转载体横向姿态测量的陀螺仪动态标定方法

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摘要

本发明公开了一种用于旋转载体横向姿态测量的陀螺仪动态标定方法，先将陀螺仪安装在旋转载体中，再将旋转载体安装在高速转台上。然后采用速率试验法，由陀螺仪误差模型辨识出陀螺仪各个方向陀螺相对于滚动方向的安装误差并得到补偿系数，将补偿系数在线写入处理器FLASH中。最后对标定结果进行判断；当标定结果在设定的补偿系数范围内时，标定有效；否则需要重新标定，直到满足要求为止。本发明不但消除了二次安装带来的安装误差，也消除了陀螺在陀螺仪中的一次安装误差，陀螺仪测量精度明显提高。标定时，将补偿系数在线写入陀螺仪内部的处理器FLASH中，不仅保存了实验数据，还避免了代码的再次烧写，大大减轻了标定工作量。

著录项

公开/公告号CN104101363B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-07-28

原文格式PDF
申请/专利权人中国电子科技集团公司第二十六研究所;
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申请/专利号CN201410362024.1
发明设计人芶志平;王瑜;查安虎;刘奎;张彤;王清亮;李勇健;刘勇;贾晓明;
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申请日2014-07-28
分类号G01C25/00(20060101);
代理机构50212 重庆博凯知识产权代理有限公司;
代理人李海华
地址 400060 重庆市南岸区南坪花园路14号
入库时间 2022-08-23 09:58:58

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-07-28

授权

授权
2014-11-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20140728

实质审查的生效
2014-11-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20140728

实质审查的生效
2014-10-15

公开

公开
2014-10-15

公开

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