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Mutual Enlightenment: Augmenting Human Factors Research in Surgical Robotics

机译：相互启发：外科机器人中人为因素的研究

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Current research investigating human performance in surgical robotics is dominated by the use of third-person methods, i.e., the research relies primarily on experimental methods over first-person or experiential methods. Although one cannot deny the many results obtained using this line of inquiry, recent research has unfortunately overlooked the phenomenological element of human?robot interaction. By disregarding subjectivity and first-person point of view, current research analyzing surgical performance ignores one fundamental characteristic: the mental activity leading to the observed behavior captured by thirdperson methods, including attempts to explain what is happening inside the minds of surgeons when using robotics. Yet, the integration of first- and third-person data within the context of surgical performance offers the potential for a more rigorous and refined understanding of this area of study.
机译：当前研究外科手术机器人性能的研究主要是使用第三人称方法，即该研究主要依赖于实验方法而不是第一人称或经验方法。尽管不能否认使用此方法获得的许多结果，但不幸的是，最近的研究忽略了人机交互的现象学要素。通过不考虑主观性和第一人称视角，当前分析手术性能的研究忽略了一个基本特征：导致第三人称方法捕获的观察到的行为的心理活动，包括试图解释使用机器人技术时外科医生的内心想法。然而，在外科手术表现的背景下整合第一人称和第三人称数据提供了对这一研究领域更加严格和完善的理解的潜力。

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