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【24h】

Laser navigation applications for automated guided vehicles

机译：自动导引车的激光导航应用

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In this paper, the basics of navigation in automated guided vehicles are presented. Errors in determining the position and methods used for the position correction are described. These methods are based on laser technology. In the work, two such methods are presented. The first one uses a laser scanner to measure the angles between the markers. The second method uses a laser scanner applied to the development of digital maps. The considerations included in the work are supported by some examples.
机译：本文介绍了自动引导车辆的导航基础。描述了确定位置时的错误以及用于位置校正的方法。这些方法基于激光技术。在工作中，提出了两种这样的方法。第一个使用激光扫描仪测量标记之间的角度。第二种方法是将激光扫描仪应用于数字地图的开发。一些示例支持该工作中包括的注意事项。

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