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Early Introduction of Robust Control Concepts: Hands-On Experience and CAD

机译：早期引入鲁棒控制概念：动手经验和CAD

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This paper presents an educational experience in an initial course in feedback control. The purpose is to introduce the concepts of robust design not included in the regular curriculum. The problem of designing a controller for a simple mechanical system without knowing the true value of the parameters is proposed in a laboratory class. The task is performed on the real system with the aid of Computer-Aided Design freeware. The combination of practice and software tools encourages the development of autonomous learning and favours the apprehension of the concepts of uncertainty and robustness. A perception survey shows promising results indicating that the strategy of learning by doing is very well accepted by the students.
机译：本文介绍了反馈控制初始课程中的教育经验。目的是介绍常规课程中未包含的健壮设计概念。在实验室课程中提出了在不知道参数真实值的情况下为简单机械系统设计控制器的问题。借助计算机辅助设计免费软件，可以在真实系统上执行该任务。实践和软件工具的结合鼓励了自主学习的发展，并有助于理解不确定性和鲁棒性的概念。知觉调查显示有希望的结果表明，边做边学的策略已为学生所接受。

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