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首页> 外文期刊>Transactions of the Japan society for aeronautical and space sciences >Efficient Attitude Determination Using GPS Multiple Antennas — Geometrical Concept —
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Efficient Attitude Determination Using GPS Multiple Antennas — Geometrical Concept —

机译：使用GPS多天线的有效姿态确定—几何概念—

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We developed an ambiguity resolution algorithm for attitude determination using multiple GPS antennas. It is focused on reducing computational loads using a geometrical approach. By defining a new decision variable for stochastic verification, overall computational loads are effectively reduced with respect to the chi-square model. This paper also uses the first base vector estimated as line-of-sight vector to obtain a second base vector. The additional 1-D search space is sufficient to resolve cycle ambiguity of the second base vector for complete attitude determination. Consequently it is possible to resolve the multi-baseline cycle ambiguity using a single baseline algorithm load.
机译：我们开发了用于使用多个GPS天线确定姿态的歧义解决算法。它专注于使用几何方法减少计算量。通过定义用于随机验证的新决策变量，相对于卡方模型，可以有效降低总体计算负荷。本文还使用估计的第一基本矢量作为视线矢量来获得第二基本矢量。附加的一维搜索空间足以解决第二个基本向量的循环歧义，从而完成姿态确定。因此，可以使用单个基线算法负载来解决多基线循环的歧义。

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