Intelligent Steering System with Automatic and Manual Modes for Lateral Vehicle Control (Compensation Control against Vehicle Instability caused by Torque Disturbances)

Shiro NAKANO; Katsutoshi NISHIZAKI; Osamu NISHIHARA

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Intelligent Steering System with Automatic and Manual Modes for Lateral Vehicle Control (Compensation Control against Vehicle Instability caused by Torque Disturbances)

机译：具有自动和手动模式的智能转向系统，可用于横向车辆控制（针对扭矩扰动引起的车辆不稳定性的补偿控制）

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We have developed an intelligent autonomous steering system with the flexibility to deal with a variety of environmental conditions. This system uses intelligent lateral control to compensate for external torque disturbances directly using our current steering torque control strategy. A three- phase brush-less motor is used instead of a direct current brushed motor. It has lower inertia and higher power, providing better response and higher accuracy. Two hollow type sensors are positioned on either side of the hydraulic valve torsion bar to provide angular position, and torque information to the system. By simulating various environmental changes, we found that this system produces good vehicle stability. While compensating for environmental variations, like crosswind, the system also allows the driver to control direction by differentiating between the drivers intention to steer, and these environmental variations. We have confirmed that basic performance of the system and the effects of each system function.

机译：我们已经开发了一种智能的自主转向系统，具有灵活的灵活性，可以应对各种环境条件。该系统采用智能侧向控制，可通过我们当前的转向扭矩控制策略直接补偿外部扭矩干扰。使用三相无刷电动机代替直流有刷电动机。它具有较低的惯性和较高的功率，可提供更好的响应和更高的精度。两个空心传感器位于液压阀扭杆的两侧，以向系统提供角度位置和扭矩信息。通过模拟各种环境变化，我们发现该系统可产生良好的车辆稳定性。在补偿侧风等环境变化的同时，该系统还允许驾驶员通过区分驾驶员的转向意图和这些环境变化来控制方向。我们已经确认了该系统的基本性能以及每个系统功能的作用。

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来源
《日本機械学会論文集. C編》 |1999年第639期|p.163-170|共8页
作者
Shiro NAKANO; Katsutoshi NISHIZAKI; Osamu NISHIHARA;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类机械学（机械设计基础理论）;
关键词
Automobile; Maneuverability; Machinery; Power Steering System; Vehicle Lateral Control; Automated Highway System;

机译：汽车;可操作性;机械;动力转向系统;车辆横向控制;自动化公路系统;

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