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机译:使用PID控制器在交叉形式舵潜艇中的自主滚动控制
机译:X舵水下航行器的容错转向原型
机译:舵手,转向齿轮和方向舵系统的新概念 - 席克林舵,旋转叶片转向齿轮和Vectwin舵系统(3)
机译:空气动力学因素影响飞行员通过单独使用方向舵并且不改变航向而使飞机从倾斜姿态返回水平的能力