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2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems
2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems
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1.
On the development and simulation of a robotic ultrasound guided system for orthopedic surgical procedures
机译:
整形外科手术机器人超声引导系统的开发和仿真
作者:
Goncalves P.J.S.
;
Torres P.M.B.
;
Santos F.
;
Antonio R.
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
2.
Combining sparse and dense methods in 6D Visual Odometry
机译:
在6D视觉里程表中结合稀疏和密集方法
作者:
Silva Hugo
;
Silva Eduardo
;
Bernardino Alexandre
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
3.
Enhanced PCA-based localization using depth maps with missing data
机译:
使用缺少数据的深度图增强基于PCA的本地化
作者:
Carreira Fernando
;
Calado Joao M.F.
;
Cardeira Carlos
;
Oliveira Paulo
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
4.
Cooperative robotics: Passes in robotic soccer
机译:
合作机器人技术:机器人足球传球
作者:
Corrente Gustavo
;
Cunha Joao
;
Sequeira Ricardo
;
Lau Nuno
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
5.
Unknown-color spherical object detection and tracking
机译:
未知颜色的球形物体检测和跟踪
作者:
Troppan Anze
;
Guerreiro Eduardo
;
Celiberti Francesco
;
Santos Goncalo
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
6.
Diagonal walk reference generator based on Fourier approximation of ZMP trajectory
机译:
基于ZMP轨迹傅里叶逼近的对角行走参考发生器。
作者:
Ferreira Rui
;
Shafii Nima
;
Lau Nuno
;
Reis Luis Paulo
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
关键词:
Biped Walking;
Trajectory generation;
diagonal walking;
7.
Localization and navigation of a mobile robot in an office-like environment
机译:
在类似办公室的环境中对移动机器人进行本地化和导航
作者:
Alves Paulo
;
Costelha Hugo
;
Neves Carlos
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
关键词:
Localization;
Mapping;
Mobile Robots;
Navigation;
Office Environment;
8.
Visual detection of vehicles using a bag-of-features approach
机译:
使用特征包方法可视化检测车辆
作者:
Pinto Pedro
;
Tome Ana
;
Santos Vitor
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
关键词:
Genetic algorithms;
Intelligent vehicles;
Machine learning algorithms;
Object recognition;
Support vector machines;
9.
Image processing using Pearson's correlation coefficient: Applications on autonomous robotics
机译:
使用Pearson相关系数的图像处理:在自主机器人上的应用
作者:
Neto A.Miranda
;
Victorino A.Correa
;
Fantoni I.
;
Zampieri D.E.
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
10.
Multi-joint gripper with stiffness Adjuster
机译:
带刚度调节器的多关节抓爪
作者:
Koganezawa Koichi
;
Tamamoto Takumi
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
关键词:
Envelope Grasping;
Multi-Joint-Gripper;
Variable-Stiffness;
11.
Manual, automatic and shared methods for controlling an intelligent wheelchair: Adaptation to cerebral palsy users
机译:
手动,自动和共享方法来控制智能轮椅:适应脑瘫使用者
作者:
Faria Brigida Monica
;
Reis Luis Paulo
;
Lau Nuno
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
关键词:
automatic control;
cerebral palsy;
intelligent wheelchair;
manual control;
shared control;
12.
An evaluation of local feature combiners for robot visual localization
机译:
机器人视觉定位的局部特征组合器评估
作者:
Campos Francisco M.
;
Correia Luis
;
Calado Joao M.F.
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
关键词:
information fusion;
multiple classifier systems;
robot visual localization;
13.
TIGRE — An autonomous ground robot for outdoor exploration
机译:
TIGRE —用于户外探索的自主地面机器人
作者:
Martins Alfredo
;
Amaral Guilherme
;
Dias Andre
;
Almeida Carlos
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
14.
Robot#x0040;factory: Localization method based on map-matching and Particle Swarm Optimization
机译:
Robot @ factory:基于地图匹配和粒子群优化的定位方法
作者:
Pinto Andry Maykol G.
;
Moreira A.Paulo
;
Costa Paulo G.
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
15.
Multi-robot cooperative stereo for outdoor scenarios
机译:
用于室外场景的多机器人协作立体声
作者:
Dias A.
;
Almeida J.
;
Silva E.
;
Lima P.
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
16.
Collective motion pattern scaling for improved open-loop off-road navigation
机译:
集体运动模式缩放可改善开环越野导航
作者:
Hoeller Frank
;
Rohling Timo
;
Schulz Dirk
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
17.
Design of a 3DOF passive rotating platform for the adaptive motion planning of a single-legged robot
机译:
单腿机器人自适应运动计划的3DOF被动旋转平台设计
作者:
Lu Zhenli
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
18.
EKF-based visual self-calibration tool for robots with rotating directional cameras
机译:
基于EKF的视觉自校准工具,用于带有旋转定向摄像机的机器人
作者:
Ribeiro Joao
;
Serra Rui
;
Nunes Nuno
;
Silva Hugo
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
19.
Base pose estimation using shared reachability maps for manipulation tasks
机译:
使用共享的可达性图进行操纵任务的基本姿态估计
作者:
Di Marco Daniel
;
Zweigle Oliver
;
Levi Paul
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
20.
A framework for anomaly detection of robot behaviors
机译:
机器人行为异常检测的框架
作者:
Haussermann Kai
;
Zweigle Oliver
;
Levi Paul
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
21.
Integrating Arduino-based educational mobile robots in ROS
机译:
在ROS中集成基于Arduino的教育移动机器人
作者:
Araujo Andre
;
Portugal David
;
Couceiro Micael S.
;
Rocha Rui P.
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
22.
Complete analytical inverse kinematics for NAO
机译:
完整的NAO解析逆运动学
作者:
Kofinas Nikos
;
Orfanoudakis Emmanouil
;
Lagoudakis Michail G.
会议名称:
《2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems》
|
2013年
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