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1.
A no reference image quality measure using a distance doubling variance
机译:
使用距离加倍方差的无参考图像质量度量
作者:
Long Bao
;
Panetta Karen
;
Agaian Sos
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
Mean Opinion Score;
color space;
human visual system;
image database;
image quality measure;
2.
A parallel manipulator for mobile manipulating UAVs
机译:
用于移动操纵无人机的并行操纵器
作者:
Danko Todd W.
;
Chaney Kenneth P.
;
Oh Paul Y.
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
3.
An accurate model for size optimization of an embedded permanent magnet for drug delivery with capsule robots
机译:
用于胶囊机器人进行药物输送的嵌入式永磁体尺寸优化的精确模型
作者:
Munoz Fredy
;
Alici Gursel
;
Weihua Li
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
Capsule endoscopy;
drug delivery;
magnetic actuation;
medical robotics;
4.
An integrated vision-based robotic manipulation system for sorting surgical tools
机译:
集成的基于视觉的机器人操作系统,用于对手术工具进行分类
作者:
Huan Tan
;
Yi Xu
;
Ying Mao
;
Xianqiao Tong
;
Griffin Weston B.
;
Kannan Balajee
;
DeRose Lynn A.
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
5.
Autonomous door opening and traversal
机译:
自动开门和横移
作者:
Axelrod Benjamin
;
Huang Wesley H.
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
autonomy;
door opening;
grasping;
mobile manipulation;
6.
Autonomous vehicles for remote sample collection in difficult conditions: Enabling remote sample collection by marine biologists
机译:
在困难条件下进行远程样本采集的自动驾驶汽车:使海洋生物学家能够进行远程样本采集
作者:
Bennett Andrew
;
Preston Victoria
;
Woo Jay
;
Chandra Shivali
;
Diggins Devynn
;
Chapman Riley
;
Zhecan Wang
;
Rush Matthew
;
Lye Liani
;
Tieu Mindy
;
Hughes Silas
;
Kerr Iain
;
Wee Adela
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
mission planning;
multirotor;
remote-sampling;
7.
Collinear formation control of autonomous robots to move towards a target using artificial force fields
机译:
自主机器人使用人工力场向目标移动的共线编队控制
作者:
Dang Anh Duc
;
Horn Joachim
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
Formation control;
artificial vector fields;
collision avoidance;
swarm intelligence;
8.
Design of a distributed localization algorithm to process angle-of-arrival measurements
机译:
处理到达角测量的分布式定位算法设计
作者:
Rife Jason
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
bearings-only sensing;
localization;
networks;
9.
Design of fast walking with one- versus two-at-a-time swing leg motions for RoboSimian
机译:
RoboSimian一次一次与两次摆动腿动作快速行走的设计
作者:
Byl Katie
;
Byl Marten
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
10.
Development of the lightweight hydraulic quadruped robot — MiniHyQ
机译:
开发轻型液压四足机器人— MiniHyQ
作者:
Khan Hamza
;
Kitano Satoshi
;
Frigerio Marco
;
Camurri Marco
;
Barasuol Victor
;
Featherstone Roy
;
Caldwell Darwin G.
;
Semini Claudio
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
11.
Distributed object manipulation using a mobile multi-agent system
机译:
使用移动多代理系统进行分布式对象操作
作者:
Fyler Dylan
;
Sullivan Benjamin
;
Raptis Ioannis A.
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
12.
Enhanced performances for cable-driven flexible robotic systems with asymmetric backlash profile
机译:
具有非对称反冲轮廓的电缆驱动柔性机器人系统的增强性能
作者:
Thanh Nho Do
;
Tjahjowidodo Tegoeh
;
Lau Michael Wai Shing
;
Phee Soo Jay
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
Flexible robotic systems;
backlash;
cable-conduit mechanism;
compensation control;
13.
Finger tip tracking for manipulator jogging using the kinect
机译:
使用kinect进行机械手慢跑的指尖跟踪
作者:
van Delden Sebastian
;
Chenevert Grace
;
Burris John
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
Computer Vision;
Finger Tip Tracking;
Industrial robotics;
Microsoft Kinect;
14.
JPL BioSleeve for gesture-based control: Technology development and field trials
机译:
JPL BioSleeve用于基于手势的控制:技术开发和现场试验
作者:
Assad Christopher
;
Wolf Michael T.
;
Karras Jaakko
;
Reid Jason
;
Stoica Adrian
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
Human-Robot Interaction;
IROC Challenge;
gesture recognition;
surface EMG;
15.
Loading of hanging trolleys on overhead conveyor with industrial robots
机译:
用工业机器人将悬挂式手推车装载到高架输送机上
作者:
Myhre Torstein A.
;
Transeth Aksel A.
;
Egeland Olav
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
16.
Navigation performance evaluation for automatic guided vehicles
机译:
自动引导车辆的导航性能评估
作者:
Bostelman Roger
;
Tsai Hong
;
Cheok Gerry
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
ASTM F45;
automatic guided vehicle;
ground truth;
mobile robot;
performance measurement;
test method;
17.
On-line and on-board planning and perception for quadrupedal locomotion
机译:
在线和机上规划和四足运动的感知
作者:
Mastalli Carlos
;
Havoutis Ioannis
;
Winkler Alexander W.
;
Caldwell Darwin G.
;
Semini Claudio
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
18.
Optimized design of a rigid kinematic module for antagonistic soft actuation
机译:
对抗运动的刚性运动模块的优化设计
作者:
Ming Luo
;
Skorina Erik H.
;
Tao Weijia
;
Fuchen Chen
;
Onal Cagdas D.
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
Analytical Modeling;
Pneumatics;
Soft Actuation;
19.
Product counting using images with application to robot-based retail stock assessment
机译:
使用图像进行产品计数并应用于基于机器人的零售库存评估
作者:
Kejriwal Nishant
;
Garg Sourav
;
Kumar Swagat
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
OOS;
Retail Robotics;
object recognition;
product counting;
service robotics;
stock assessment;
20.
Robot-assisted smartphone performance testing
机译:
机器人辅助的智能手机性能测试
作者:
Kanstren Teemu
;
Aho Pekka
;
Lamsa Arttu
;
Martin Henar
;
Liikka Jussi
;
Seppanen Miska
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
21.
Robust template based corner detection algorithms for robotic vision
机译:
基于鲁棒模板的机器人视觉角点检测算法
作者:
Chen Gao
;
Panetta Karen
;
Agaian Sos
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
corner detection;
feature tracking;
robot navigation;
robot vision;
22.
Service robots: An industrial perspective
机译:
服务机器人:工业角度
作者:
Sang Choi
;
Rossano Gregory F.
;
Zhang George
;
Fuhlbrigge Thomas
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
inspection;
robot;
service;
service robotics;
23.
Smooth RRT-connect: An extension of RRT-connect for practical use in robots
机译:
平滑的RRT连接:RRT连接的扩展,可在机器人中实际使用
作者:
Lau Chelsea
;
Byl Katie
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
24.
TDMEC, a new measure for evaluating the image quality of color images acquired in vision systems
机译:
TDMEC,一种用于评估视觉系统中获取的彩色图像的图像质量的新方法
作者:
Samani Arash
;
Panetta Karen
;
Agaian Sos
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
JPEG;
Measure of enhancement;
additive Gaussian noise;
additive noise in color components;
color images;
compressed images;
discrete cosine transform (DCT);
image contrast;
image quality;
robotic imaging applications;
25.
Trajectory optimization of robotic suturing
机译:
机器人缝合的轨迹优化
作者:
Der-Lin Chow
;
Newman Wyatt
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
26.
A robotic experimental platform for testing and validating warehouse automation algorithms
机译:
一个用于测试和验证仓库自动化算法的机器人实验平台
作者:
Guney Mehmet Ali
;
Raptis Ioannis A.
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
27.
14. Grasping-posture classification using myoelectric signal on hand pre-shaping for natural control of myoelectric hand
机译:
14.利用手部肌电信号预塑形来自然控制肌电手的抓握姿势分类
作者:
Suzuki Daiki
;
Yamanoi Yusuke
;
Yamada Hiroshi
;
Wakita Ko
;
Kato Ryu
;
Yokoi Hiroshi
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
Electromyogram classification;
artificial neural networks;
human-robot interface;
medical robotics;
prosthetic hand;
28.
A virtual demonstrator environment for robot imitation learning
机译:
用于机器人模仿学习的虚拟演示器环境
作者:
Di-Wei Huang
;
Katz Garrett
;
Langsfeld Joshua
;
Gentili Rodolphe
;
Reggia James
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
29.
An iterative clustering algorithm for classification of object motion direction using infrared sensor array
机译:
基于红外传感器阵列的物体运动方向分类的迭代聚类算法
作者:
Sikdar Ankita
;
Zheng Yuan F.
;
Dong Xuan
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
clustering;
direction classification;
infrared sensors;
robotic platform;
30.
Applied robotics for installation and base operations for industrial hygiene
机译:
用于工业卫生的安装和基本操作的应用机器人
作者:
Korpela Christopher
;
Chaney Kenneth
;
Brahmbhatt Pareshkumar
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
31.
Automated bin picking system for randomly located industrial parts
机译:
用于随机定位的工业零件的自动垃圾箱拣选系统
作者:
Martinez Carlos
;
Boca Remus
;
Biao Zhang
;
Heping Chen
;
Nidamarthi Srinivas
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
32.
Autonomous convoy driving by night: The vehicle tracking system
机译:
夜间自动护卫车行驶:车辆跟踪系统
作者:
Fries Carsten
;
Wuensche Hans-Joachim
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
33.
Autonomous wall cutting with an Atlas humanoid robot
机译:
使用Atlas人形机器人进行自动墙切割
作者:
Zheng-Hao Chong
;
Hung Robert T. W.
;
Kit-Hang Lee
;
Weijia Wang
;
Ng Tony W. L.
;
Newman Wyatt
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
34.
Combination of eyetracking and computer vision for robotics control
机译:
眼动与计算机视觉相结合的机器人控制
作者:
Leroux M.
;
Raison M.
;
Adadja T.
;
Achiche S.
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
35.
Dynamic end target part conveyance using an autonomous morphing surface
机译:
使用自主变形曲面的动态最终目标零件输送
作者:
Sinclair Martin
;
Raptis Ioannis A.
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
36.
Sense, plan, triple jump
机译:
感觉,计划,三级跳
作者:
Brooks Daniel J.
;
McCann Eric
;
Allspaw Jordan
;
Medvedev Mikhail
;
Yanco Holly A.
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
37.
Practical applications of the R2P embedded framework for robot rapid development
机译:
R2P嵌入式框架在机器人快速开发中的实际应用
作者:
Matteucci Matteo
;
Migliavacca Martino
;
Bonarini Andrea
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
38.
sDOMO — A simple communication protocol for home automation and robotic systems
机译:
sDOMO —用于家庭自动化和机器人系统的简单通信协议
作者:
Marginean Marcel-Titus
;
Chao Lu
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
communication protocols;
domotics;
39.
The major error in the camera model is the tilted axis assumption correction of a systematic perspective bias in the camera model
机译:
相机模型中的主要误差是相机模型中系统角度偏差的倾斜轴假设校正
作者:
Martin Guy
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
40.
Torque and contact force analysis of Ski-Type walking for humanoid robots
机译:
类人机器人的滑雪式行走扭矩和接触力分析
作者:
Hongfei Wang
;
Zheng Yuan F.
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
关键词:
Ski-Type gait;
closed-chain system;
force/torque distribution;
humanoid robot;
41.
Towards safe robot-human collaboration systems using human pose detection
机译:
迈向使用人体姿态检测的安全的机器人与人的协作系统
作者:
Reardon Christopher
;
Huan Tan
;
Kannan Balajee
;
DeRose Lynn
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
42.
Towards supervisory control of humanoid robots for driving vehicles during disaster response missions
机译:
在灾害响应任务中对驾驶人形机器人的监督控制
作者:
Knoedler Kevin
;
Dimitrov Velin
;
Conn Doug
;
Gennert Michael A.
;
Padir Taskin
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
|
2015年
43.
Transparent integration of a real-time collision safety system to a motor control chain of a service robot
机译:
实时碰撞安全系统与服务机器人的电机控制链的透明集成
作者:
Zakharov Vladimir
;
Cubek Richard
;
Ertel Wolfgang
会议名称:
《2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》
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2015年
关键词:
collision safety;
physical humanrobot interaction;
service robots;
system robustness;
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