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The Israeli conference on robotics : Book of abstracts
The Israeli conference on robotics : Book of abstracts
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1.
FLEXIBLE AUTOMATION FOR FABRIC HANDLING
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2.
Competitions and Olympiads: Leumi Robotics Center activity at the University and school levels
机译:
比赛和奥林匹克竞赛:Leumi机器人技术中心在大学和学校级别的活动
作者:
Evgeny Korchnoy
;
Moshe Shoham
会议名称:
《The Israeli conference on robotics : Book of abstracts》
|
2010年
关键词:
robotics education;
robotics competitions;
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learning environment;
competition framework;
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3.
Real-Time Robot Impact Detection
机译:
实时机器人撞击检测
作者:
Mirko Borich
;
Artur Wiebe
会议名称:
《The Israeli conference on robotics : Book of abstracts》
|
2010年
关键词:
industrial robot;
impact;
collision detection;
inverse dynamic model;
torque feedback;
impact force;
motion delta kinematics;
real time;
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4.
Optimization of Hand Tracker Parameters
机译:
手部追踪器参数的优化
作者:
Eti Almog
;
Helman Stern
;
Darya Frolova
;
Sigal Berman
会议名称:
《The Israeli conference on robotics : Book of abstracts》
|
2010年
关键词:
gesture recognition systems;
tTracking ,fractional factorial desgin;
5.
Person Following through Cluttered Environments using Probabilistic Methods and Fast Local Obstacle Avoidance
机译:
通过概率方法和快速的局部避障在混乱的环境中跟踪人员
作者:
Matthias Lutz
;
Andreas Steck
;
Christian Schlegel
会议名称:
《The Israeli conference on robotics : Book of abstracts》
|
2010年
6.
Using small scale educational robots for real world task projects
机译:
使用小型教育机器人进行现实世界中的任务项目
作者:
Reuven Granot
;
Eli Kolberg
会议名称:
《The Israeli conference on robotics : Book of abstracts》
|
2010年
关键词:
mobile robots;
small scale;
agent based systems;
autonomous machines;
7.
Service Oriented MultiRobot System
机译:
面向服务的MultiRobot系统
作者:
S. Ambroszkiewicz
;
D. Kocieliński
;
M. Faderewski
;
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;
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《The Israeli conference on robotics : Book of abstracts》
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multirobot systems;
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8.
Bilateral Control for Double-Screw-Drive Robotic Forceps Teleoperation System with Time Varying Delay
机译:
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作者:
Chiharu Ishii
会议名称:
《The Israeli conference on robotics : Book of abstracts》
|
2010年
关键词:
robotic forceps;
teleoperation system;
bilateral control;
communication time varying delay;
9.
Autonomous Navigation in Off-Road Environments
机译:
越野环境中的自主导航
作者:
Lionel Heng
;
Zi Jing Bay
;
Yaohui Li
;
Yew Khong See
;
Yong Kim Yaw
会议名称:
《The Israeli conference on robotics : Book of abstracts》
|
2010年
关键词:
autonomous ground vehicle;
defence applications;
navigation;
motion planning;
mapping;
10.
Surveillance Planning with Localization Uncertainty for UAVs
机译:
无人机定位不确定性的监视计划
作者:
Jan Faigl
;
Tomá? Krajník
;
Vojtěch Vonàsek
;
Libor Preucil
会议名称:
《The Israeli conference on robotics : Book of abstracts》
|
2010年
11.
Implant placement with SpineAssist Surgical Robot- Clinical Assesment
机译:
脊柱辅助手术机器人植入植入物-临床评估
作者:
Doron Dinstein
会议名称:
《The Israeli conference on robotics : Book of abstracts》
|
2010年
12.
Classifiers for hand gesture recognition
机译:
手势识别分类器
作者:
Merav Shmueli
;
Helman Stern
;
Sigal Berman
会议名称:
《The Israeli conference on robotics : Book of abstracts》
|
2010年
关键词:
classification;
human machine interface;
LCS;
k-means;
gesture recognotion;
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