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International conference on intelligent robotics and applications
International conference on intelligent robotics and applications
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1.
A Fully Cloud-Based Modular Home Service Robot
机译:
完全基于云的模块化家庭服务机器人
作者:
Yili Wang
;
Naichen Wang
;
Zhihao Chen
;
Wenbo Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Cloud robotics;
Modular robot;
Intelligent algorithm;
Cloud computing;
2.
People Tracking in Unknown Environment Based on Particle Filter and Social Force Model
机译:
基于粒子滤波和社会力量模型的未知环境中的人跟踪
作者:
Yang Wang
;
Wan mi Chen
;
Yifan Luo
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Human tracking;
Particle filter;
Social force model;
3.
Control of a Magnet-Driven Nano Positioning Stage with Long Stroke Based on Disturbance Observer
机译:
基于扰动观测器的长行程磁铁驱动纳米定位平台的控制
作者:
Letong Ma
;
Xixian Mo
;
Bo Zhang
;
Han Ding
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Nano positioning stage;
Disturbance observer;
Long stroke;
Magnet-driven actuator;
Air bearing;
4.
Experimental Research of Loading Effect on a 3-DOF Macro-Micro Precision Positioning System
机译:
三自由度宏微精密定位系统加载效果的实验研究
作者:
Lingbo Xie
;
Zhicheng Qiu
;
Xianmin Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Precision positioning;
3-DOF;
Macro-Micro;
Vacuum;
3PRR;
Loading;
5.
Modeling of Digital Twin Workshop Based on Perception Data
机译:
基于感知数据的数字化双工车间建模
作者:
Qi Zhang
;
Xiaomei Zhang
;
Wenjun Xu
;
Aiming Liu
;
Zude Zhou
;
Due Truong Pham
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Intelligent manufacturing;
Digital twin workshop;
Modeling;
Perception data;
6.
A Stable Factor Approach of Input-Output-Based Sliding-Mode Control for Piezoelectric Actuators with Non-minimum Phase Property
机译:
非最小相位特性的压电致动器基于输入-输出的滑模控制的稳定因子方法
作者:
Haifeng Ma
;
Jianhua Wu
;
Zhenhua Xiong
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Piezoelectric actuator;
Precision motion control;
Discrete-time Sliding-mode control;
Non-minimum phase;
7.
Time-Jerk Optimal Trajectory Planning for a 7-DOF Redundant Robot Using the Sequential Quadratic Programming Method
机译:
使用顺序二次规划法的7自由度冗余机器人的时空最优轨迹规划
作者:
Li Jiang
;
Shaotian Lu
;
Yikun Gu
;
Jingdong Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Trajectory planning;
Sequential quadratic programming;
Cubic splines;
Jerk;
8.
Nonlinear Control of Omnidirectional Mobile Platforms
机译:
全向移动平台的非线性控制
作者:
Victor H. Andaluz
;
Oscar Arteaga
;
Christian P. Carvajal
;
Victor D. Zambrano
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Omnidirectional;
Kinematic modeling;
Nonlinear controller;
Lyapunov;
Non-linear systems;
9.
Development of Control System for the Assembly Equipments of Spacer Bar Based on PLC
机译:
基于PLC的间隔条装配设备控制系统的开发。
作者:
Hong He
;
Congji Li
;
Xiaoqin Li
;
Zegang Wang
;
Peng Xu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Spacer bar;
PLC;
Automatic assembly;
Stamping riveting;
10.
HADAMARD Transform Sample Matrix Used in Compressed Sensing Super-Resolution Imaging
机译:
HADAMARD变换采样矩阵,用于压缩传感超分辨率成像
作者:
Mei Ye
;
Hunian Ye
;
Guangwei Yan
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Compressed sensing;
Hadamard transform;
Imaging;
Sampling template;
11.
Leaf Recognition for Plant Classification Based on Wavelet Entropy and Back Propagation Neural Network
机译:
基于小波熵和反向传播神经网络的植物分类叶片识别
作者:
Meng-Meng Yang
;
Preetha Phillips
;
Shuihua Wang
;
Yudong Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Classification;
Back-Propagation;
K-fold cross-validation;
Pattern recognition;
12.
A Registration Method for 3D Point Clouds with Convolutional Neural Network
机译:
卷积神经网络的3D点云配准方法
作者:
Shangyou Ai
;
Lei Jia
;
Chungang Zhuang
;
Han Ding
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
CNN;
Point clouds;
Point detector;
Registration;
Rigid transformation;
13.
Numerical Simulation of Forming Process Conditions and Wall Thickness for Balloon
机译:
气球成形过程条件和壁厚的数值模拟
作者:
Xuelei Fu
;
Hong He
;
Wenchang Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Balloon forming process;
Numerical simulation;
Orthogonal experiment;
Regression model;
14.
Tri-Dexel Model Based Geometric Simulation of Multi-axis Additive Manufacturing
机译:
基于Tri-Dexel模型的多轴增材制造几何仿真
作者:
Shanshan He
;
Xiongzhi Zeng
;
Changya Yan
;
Hu Gong
;
Chen-Han Lee
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Geometric simulation;
Multi-axis additive manufacturing;
Additive swept volume;
Tri-dexel model;
15.
Design of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle
机译:
四旋翼无人机的设计
作者:
Mofei Wu
;
Zhigang Cheng
;
Lin Yang
;
Lamei Xu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV);
Attitude control;
Cascade PID control algorithm;
16.
Dust Detection System Based on Capacitive Readout IC MS3110
机译:
基于电容读出IC MS3110的粉尘检测系统
作者:
Xiaoqin Tong
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Dust detection;
MS3110;
Bluetooth;
17.
Design and Modeling of a Compact Rotary Series Elastic Actuator for an Elbow Rehabilitation Robot
机译:
肘关节康复机器人紧凑型旋转系列弹性执行器的设计与建模
作者:
Qiang Zhang
;
Benyan Xu
;
Zhao Guo
;
Xiaohui Xiao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Series elastic actuator (SEA);
PD feedback control;
Torque control;
Elbow rehabilitation robot;
18.
Tool Wear Condition Monitoring Based on Wavelet Packet Analysis and RBF Neural Network
机译:
基于小波包分析和RBF神经网络的刀具磨损状态监测
作者:
Tao Li
;
Dinghua Zhang
;
Ming Luo
;
Baohai Wu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
CNC milling;
Tool wear;
Cutting force;
Wavelet packet analysis;
RBF neural network;
19.
Research on Modeling and Simulation of Distributed Supply Chain Based on HAS
机译:
基于HAS的分布式供应链建模与仿真研究
作者:
Wang Jian
;
Huang Yang
;
Wang ZiYang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Supply chain;
Distributed;
HLA;
Agent;
SCOR;
Simulation modeling;
20.
Development of Rubber Aging Life Prediction Software
机译:
橡胶老化寿命预测软件的开发
作者:
Hong He
;
Kai Liu
;
Xuelei Fu
;
Kenan Ye
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Rubber aging;
Life prediction;
Programming software;
VC++;
21.
A Reliability Based Maintenance Policy of the Assembly System Considering the Dependence of Fixtures Elements Across the Stations
机译:
考虑整个工位夹具元素依赖性的装配系统基于可靠性的维护策略
作者:
Shiming Zhang
;
Feixiang Ji
;
Yinhua Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Preventive maintenance;
Reliability modeling;
Assembly system;
Dependence;
22.
A Vibro-tactile Stimulation and Vibro-signature Synchronization Device for SSSEP-Based Study
机译:
基于SSSEP的振动触觉刺激和振动签名同步装置
作者:
Huanpeng Ye
;
Tao Xie
;
Lin Yao
;
Xinjun Sheng
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Vibro-tactile stimulation;
Steady-state somatosensory evoked potential (SSSEP);
Synchronization;
23.
Improved Indoor Positioning System Using BLE Beacons and a Compensated Gyroscope Sensor
机译:
使用BLE信标和补偿陀螺仪传感器的改进的室内定位系统
作者:
Jae Heo
;
Younggoo Kwon
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Indoor positing system (IPS);
Bluetooth-low-energy (BLE) beacons;
Pedestrian dead reckoning (PDR);
A compensated gyroscope sensor;
24.
Robust EMG Pattern Recognition with Electrode Donning/Doffing and Multiple Confounding Factors
机译:
具有电极磨损/脱落和多种混杂因素的鲁棒EMG模式识别
作者:
Huajie Zhang
;
Dapeng Yang
;
Chunyuan Shi
;
Li Jiang
;
Hong Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Myoelectric signal;
Electrode shifting;
Dynamic limb posture;
Feature extraction;
Pattern recognition;
25.
A Robot Architecture of Hierarchical Finite State Machine for Autonomous Mobile Manipulator
机译:
自主移动机械手的分层有限状态机机器人体系结构
作者:
Haotian Zhou
;
Huasong Min
;
Yunhan Lin
;
Shengnan Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Hierarchical Finite State Machine;
Autonomous mobile manipulator;
Robot architecture;
Human-Robot Interaction;
26.
Efficient Cutter-Freeform Surfaces Projection Method for Five-Axis Tool Path Computation
机译:
五轴刀具路径计算的高效自由曲面投影方法
作者:
Xiyan Li
;
Chen-Han Lee
;
Pengcheng Hu
;
Yanyi Yang
;
Fangzhao Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Machining accuracy;
Five-axis tool path computation;
Cutter-freeform surfaces projection;
Tangent plane-based search;
27.
Optimization of Milling Process Parameters Based on Real Coded Self-adaptive Genetic Algorithm and Grey Relation Analysis
机译:
基于实数编码自适应遗传算法和灰关联分析的铣削工艺参数优化
作者:
Shasha Zeng
;
Lei Yuan
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Process parameter optimization;
Real coded self-adaptive genetic algorithm;
Grey relational analysis;
Surface topography;
28.
Stretchable sEMG Electrodes Conformally Laminated on Skin for Continuous Electrophysiological Monitoring
机译:
可拉伸的sEMG电极共形层压在皮肤上,用于连续电生理监测
作者:
Wentao Dong
;
Chen Zhu
;
Youhua Wang
;
Lin Xiao
;
Dong Ye
;
YongAn Huang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Stretchable capacitive electrode;
Stretchability;
Conformability;
Biological signal monitoring;
29.
Isotropy Analysis of a Stiffness Decoupling 8/4-4 Parallel Force Sensing Mechanism
机译:
刚度解耦8 / 4-4平行力传感机制的各向同性分析
作者:
Jiantao Yao
;
Danlin Wang
;
Xueyan Lin
;
Hong Zhang
;
Yundou Xu
;
Yongsheng Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Stiffness decoupling;
Parallel force sensing mechanism;
Isotropy analysis;
8/4-4 mechanism cluster;
30.
A Diagnostic Knowledge Model of Wind Turbine Fault
机译:
风力发电机故障诊断知识模型
作者:
Hongwei Wang
;
Wei Liu
;
Zhanli Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Wind turbine;
Fault diagnosis;
Knowledge model;
31.
Robust Object Tracking via Structure Learning and Patch Refinement in Handling Occlusion
机译:
通过结构学习和斑块优化在处理遮挡中进行可靠的对象跟踪
作者:
Junwei Li
;
Xiaolong Zhou
;
Shengyong Chen
;
Sixian Chan
;
Zhaojie Ju
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Object tracking;
Structure learning;
Appearance model;
Superpixel;
Classification;
32.
Preliminary Results of EMG-Based Hand Gestures for Long Term Use
机译:
长期使用基于EMG的手势的初步结果
作者:
Peter Boyd
;
Yinfeng Fang
;
Honghai Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Surface electromyography (sEMG);
Hand gesture recognition;
Dataset optimisation;
Prosthesis;
Robustness;
Pattern recognition;
33.
Research on Variable Stiffness and Damping Magnetorheological Actuator for Robot Joint
机译:
机器人关节的变刚度和阻尼磁流变执行器研究
作者:
Xiaomin Dong
;
Weiqi Liu
;
Xuhong Wang
;
Jianqiang Yu
;
Pinggen Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Variable stiffness and damping;
Flexible robot joints;
Magneto-rheological fluid;
34.
Graspable Object Classification with Multi-loss Hierarchical Representations
机译:
具有多损失层次表示形式的可抓取对象分类
作者:
Zhichao Wang
;
Zhiqi Li
;
Bin Wang
;
Hong Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Hierarchical feature;
Multi-loss;
Kernel feature;
Deep learning;
35.
A Robotized Data Collection Approach for Convolutional Neural Networks
机译:
卷积神经网络的自动数据收集方法
作者:
Yiming Liu
;
Shaohua Zhang
;
Xiaohui Xiao
;
Miao Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Convolutional Neural Networks;
Data collection;
36.
Physical Field-Enhanced Intelligent Space with Temperature-Based Human Motion Detection for Visually Impaired Users
机译:
视障用户的基于物理场增强的智能空间,具有基于温度的人体运动检测
作者:
Jiaoying Jiang
;
Kok-Meng Lee
;
Jingjing Ji
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Temperature filed;
Motion detection;
Blind/VIP;
37.
Optima Design and Experiments of a Wearable Silicone Strain Sensor
机译:
最优可穿戴式硅应变传感器的设计与实验
作者:
Tao Mei
;
Yong Ge
;
Zhanfeng Zhao
;
Mingyu Li
;
Jianwen Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Dielectric elastomer sensor;
Optimal design;
Joint angle measurement;
38.
Virtual Simulation of the Artificial Satellites Based on OpenGL
机译:
基于OpenGL的人造卫星虚拟仿真。
作者:
Yang Liu
;
Yikun Gu
;
Zongwu Xie
;
Haitao Yang
;
Zhichao Wang
;
Hong Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Binocular vision;
Virtual reality;
OpenGL;
SINOSAT-2;
DFH-4;
Spinning model;
39.
Wearable Rehabilitation Training System for Upper Limbs Based on Virtual Reality
机译:
基于虚拟现实的上肢可穿戴康复训练系统
作者:
Jianhai Han
;
Shujun Lian
;
Bingjing Guo
;
Xiangpan Li
;
Aimin You
会议名称:
《》
|
2017年
关键词:
Virtual reality;
Upper limb;
Hemiplegia;
Six-axis IMU sensor;
Rehabilitation training;
40.
Research and Implementation of Person Tracking Method Based on Multi-feature Fusion
机译:
基于多特征融合的人员跟踪方法的研究与实现
作者:
Fang Fang
;
Kun Qian
;
Bo Zhou
;
Xudong Ma
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Tracking;
Multi-feature;
Joint similarity;
Joint likelihood data association;
41.
Method and Experiment of the NAO Humanoid Robot Walking on a Slope Based on CoM Motion Estimation and Control
机译:
基于CoM运动估计和控制的NAO人形机器人在斜坡上行走的方法和实验
作者:
Qingdan Yuan
;
Zhigang Xi
;
Qinghua Lu
;
Zhihao Lin
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
NAO humanoid robot;
Biped walking;
CoM motion estimation;
42.
Active Gait Rehabilitation Training System Based on Virtual Reality
机译:
基于虚拟现实的主动步态康复训练系统
作者:
Bingjing Guo
;
Wenxiao Li
;
Jianhai Han
;
Xiangpan Li
;
Yongfei Mao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Virtual reality;
Active gait rehabilitation;
Wearable sensing system;
Joint range of motion;
Plantar pressure;
43.
A Realtime Object Detection Algorithm Based on Limited Computing Resource
机译:
基于有限计算资源的实时目标检测算法
作者:
Fei Liu
;
Yanbin Wang
;
Yimin Wei
;
Chunxue Li
;
Li Tang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Object detection;
HOG;
SVM;
Limited computing;
44.
TVSLAM: An Efficient Topological-Vector Based SLAM Algorithm for Home Cleaning Robots
机译:
TVSLAM:用于家庭清洁机器人的基于拓扑矢量的高效SLAM算法
作者:
Yongfu Chen
;
Chunlei Qu
;
Qifu Wang
;
Zhiyong Jin
;
Mengzhu Shen
;
Jiaqi Shen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
SLAM;
Topological-vector;
Combined localization;
Autonomous learning;
Home cleaning robots;
45.
Development of Wall-Climbing Robot Using Vortex Suction Unit and Its Evaluation on Walls with Various Surface Conditions
机译:
涡旋吸壁机器人的研制及其在不同表面条件下的墙体评估
作者:
Jianghong Zhao
;
Xin Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Climbing robot;
Vortex suction unit;
Non-contact gripping;
Rough surface;
Raised obstacle;
Groove;
46.
Linearity of the Force Leverage Mechanism Based on Flexure Hinges
机译:
基于挠性铰链的力杠杆机构的线性
作者:
Jihao Liu
;
Enguang Guan
;
Peking Li
;
Weixin Yan
;
Yanzheng Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Force leverage mechanism;
Flexure hinge;
Force transmission;
Linearity;
Elastic model;
47.
A Kind of Large-Sized Flapping Wing Robotic Bird: Design and Experiments
机译:
一种大型扑翼机器人鸟:设计与实验。
作者:
Erzhen Pan
;
Lianrui Chen
;
Bing Zhang
;
Wenfu Xu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Flapping wing;
Flapping flight;
FAV;
48.
Motion Planning and Simulation of Multiple Welding Robots Based on Genetic Algorithm
机译:
基于遗传算法的多重焊接机器人运动规划与仿真
作者:
Yongsheng Chao
;
Wenlei Sun
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Welding robot;
Motion planning;
Genetic algorithm;
Welding sequence constraints;
49.
Leader-Follower Formation Control Based on Artificial Potential Field and Sliding Mode Control
机译:
基于人工势场和滑模控制的前导跟随编队控制
作者:
Xu Wang
;
Hong-an Yang
;
Haojie Chen
;
Jinguo Wang
;
Luoyu Bai
;
Wenpei Zan
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Leader-follower formation;
Online path planning;
Trajectory tracking;
Artificial potential field (APF);
Sliding mode control (SMC);
50.
A Trajectory Planning and Control System for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle in Field Inspection Missions
机译:
四旋翼无人机实地考察的弹道规划与控制系统。
作者:
Gang Chen
;
Rong Wang
;
Wei Dong
;
Xinjun Sheng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Quadrotor UAV;
Complete coverage path;
Trajectory planning;
Trajectory tracker;
51.
Attitude and Position Control of Quadrotor UAV Using PD-Fuzzy Sliding Mode Control
机译:
基于PD模糊滑模控制的四旋翼无人机姿态和位置控制
作者:
Jong Ho Han
;
Yi Min Feng
;
Fei Peng
;
Wei Dong
;
Xin Jun Sheng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Quadrotor;
PD-Fuzzy;
Sliding mode;
Disturbance;
Lyapunov;
52.
Trajectory Tracking by Terminal Sliding Mode Control for a Three-Wheeled Mobile Robot
机译:
三轮移动机器人终端滑模控制的轨迹跟踪
作者:
Jia-Xin Shao
;
Yu-Dong Zhao
;
Dong-Eon Kim
;
Jang-Myung Lee
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Wheeled mobile robot;
Trajectory tracking;
Terminal sliding mode control;
53.
Research and Development of Ball-Picking Robot Technology
机译:
拾球机器人技术的研究与开发
作者:
Hengbin Yu
;
Shoujun Wang
;
Haibo Zhou
;
Lu Yang
;
Xu Zhou
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Ball-picking robot;
Navigation and location;
Path planning;
Wireless communication;
Internet;
54.
Integrated Design and Analysis of an Amplitude-Variable Flapping Mechanism for FMAV
机译:
FMAV幅变拍打机构的集成设计与分析
作者:
Peng Nian
;
Bifeng Song
;
Wenqing Yang
;
Shaoran Liang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
FMAV;
Flapping mechanism;
Amplitude-variable;
Mechanism optimization;
Kinematics simulation;
55.
Modeling and Hover Control of a Dual-Rotor Tail-Sitter Unmanned Aircraft
机译:
双旋翼尾座无人飞机的建模与悬停控制
作者:
Jingyang Zhong
;
Bifeng Song
;
Wenqing Yang
;
Peng Nian
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Dual-rotor Tail-sitter;
Reliable model;
Hover;
Slipstream;
Actuator;
Control;
56.
Mobile Indoor Localization Mitigating Unstable RSS Variations and Multiple NLOS Interferences
机译:
移动室内本地化可减轻不稳定的RSS变化和多种NLOS干扰
作者:
Kyuchang Kwon
;
Younggoo Kwon
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Indoor localization;
Received signal strength;
Unstable RSS variation;
Kalman filter;
Least square estimation;
Multiple nlos problem;
57.
The Integrated Indoor Positioning by Considering Spatial Characteristics
机译:
考虑空间特征的综合室内定位
作者:
Dongjun Yang
;
Younggoo Kwon
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Mobile sensor;
Indoor positioning;
Landmark;
58.
Characterization of the Sick LMS511-20100Pro Laser Range Finder for Simultaneous Localization and Mapping
机译:
用于同步定位和映射的Sick LMS511-20100Pro激光测距仪的特性
作者:
Wenpeng Zong
;
Guangyun Li
;
Minglei Li
;
Li Wang
;
Yanglin Zhou
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
LRF characterization;
Drift effect;
Mixed pixel;
Intensity;
SLAM;
59.
Experimental Study on Dynamic Modeling of Flapping Wing Micro Aerial Vehicle
机译:
扑翼微型飞机动态建模实验研究
作者:
Shaoran Liang
;
Bifeng Song
;
Wenqing Yang
;
Peng Nian
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Wind tunnel experiment;
Flapping wing;
Dynamic modeling;
Average signals;
Period alternating signals;
60.
A Novel Low Velocity Robotic Penetrator Based on Ampere Force
机译:
基于安培力的新型低速机器人侵彻机
作者:
Jingkai Feng
;
Jinguo Liu
;
Feiyu Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Low velocity robotic penetrator;
Subsurface access technologies;
Electromagnetic actuator;
Ampere force;
61.
Performance Metrics for Coverage of Cleaning Robots with MoCap System
机译:
MoCap系统清洁机器人的性能指标
作者:
Kuisong Zheng
;
Guangda Chen
;
Guowei Cui
;
Yingfeng Chen
;
Feng Wu
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Cleaning robot;
Mocap system;
Coverage algorithm;
62.
A General Batch-Calibration Framework of Service Robots
机译:
服务机器人的通用批校准框架
作者:
Kuisong Zheng
;
Yingfeng Chen
;
Feng Wu
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Robot calibration;
MoCap system;
63.
Research of the Active Vibration Suppression of Flexible Manipulator with One Degree-of-Freedom
机译:
一自由度柔性机械臂的主动振动抑制研究
作者:
Luo Qingsheng
;
Li Xiang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Flexible manipulator;
Active vibration suppression;
PD controller;
Integral separation PID controller;
64.
Space Robotic De-Tumbling of Large Target with Eddy Current Brake in Hand
机译:
手持涡流制动器对大型目标进行空间机器人去翻滚
作者:
Jiayu Liu
;
Baosen Du
;
Qiang Huang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Space robot;
Eddy current brake;
On-orbit;
Tumbling target;
Large debris capture;
65.
Autonomous Navigation Control for Quadrotors in Trajectories Tracking
机译:
轨迹跟踪中四旋翼的自主导航控制
作者:
Wilbert G. Aguilar
;
Cecilio Angulo
;
Ramon Costa-Castello
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Automatic control;
Systems identification and modeling;
Motion planning;
Quadrotor;
66.
On-Board Visual SLAM on a UGV Using a RGB-D Camera
机译:
使用RGB-D摄像机的UGV上的板载Visual SLAM
作者:
Wilbert G. Aguilar
;
Guillermo A. Rodriguez
;
Leandro Alvarez
;
Sebastian Sandoval
;
Fernando Quisaguano
;
Alex Limaico
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
SLAM;
RGB-D;
Loop closure detection;
Graph optimization;
Visual odometry;
RANSAC;
UGVs;
67.
Development of Modular Joints of a Space Manipulator with Light Weight and Wireless Communication
机译:
轻巧无线通信的空间机械手模块化关节的开发
作者:
Liang Han
;
Can Luo
;
Xiangliang Cheng
;
Wenfu Xu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Space manipulator;
Modular joint;
On-orbital servicing;
Wireless communication;
Light weight;
68.
Accurate Dynamics Modeling and Feedback Control for Maneuverable-Net Space Robot
机译:
机动网空间机器人的精确动力学建模和反馈控制
作者:
Yakun Zhao
;
Panfeng Huang
;
Fan Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Space debris;
Maneuverable-net space robot;
Dynamics modeling;
Feedback control;
69.
Research on Space Manipulator System Man Machine Cooperation On-Orbit Operation Mode and Ground Test
机译:
空间机械手系统人机协作在轨运行模式与地面试验研究
作者:
Dongyu Liu
;
Hong Liu
;
Bainan Zhang
;
Yu He
;
Chao Luo
;
Yiwei Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Space manipulator;
Man machine cooperation;
Operation mode;
Ground test;
70.
Collaborative Optimization of Robot's Mechanical Structure and Control System Parameter
机译:
机器人机械结构与控制系统参数的协同优化
作者:
Yuanchao Cheng
;
Ke Li
;
Fan Yang
;
Songbo Deng
;
Yuanyuan Chang
;
Yanbo Wang
;
Xuman Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
6-DOF lightweight robot;
Kinematics analysis;
Topology optimization;
Collaborative optimization;
Co-simulation;
71.
Nonlinear MPC Based Coordinated Control of Towed Debris Using Tethered Space Robot
机译:
基于系泊空间机器人的非线性MPC拖曳碎片协调控制
作者:
Bingheng Wang
;
Zhongjie Meng
;
Panfeng Huang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Active debris removal;
Tethered space robot;
Model predictive control;
72.
Design and Experimental Study on Telescopic Boom of the Space Manipulator
机译:
空间机械臂伸缩臂的设计与实验研究
作者:
Shicai Shi
;
Qingchao He
;
Minghe Jin
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Space manipulator;
Telescopic boom;
Test platform;
Telescopic strategy;
73.
Trajectory Planning of Space Robot System for Reorientation After Capturing Target Based on Particle Swarm Optimization Algorithm
机译:
基于粒子群算法的目标捕获后重定位空间机器人系统轨迹规划
作者:
Songhua Hu
;
Ping He
;
Zhurong Dong
;
Hongwei Cui
;
Songfeng Liang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Space robot;
Trajectory planning;
Particle swarm optimization;
74.
An Iterative Calculation Method for Solve the Inverse Kinematics of a 7-DOF Robot with Link Offset
机译:
求解链接偏移的7自由度机器人逆运动学的迭代计算方法
作者:
Shaotian Lu
;
Yikun Gu
;
Jingdong Zhao
;
Li Jiang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Redundant robot;
Inverse kinematics;
Arm angle;
75.
Kinematic Nonlinear Control of Aerial Mobile Manipulators
机译:
航空移动机械手的运动非线性控制
作者:
Victor H. Andaluz
;
Christian P. Carvajal
;
Jose A. Perez
;
Luis E. Proano
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Aerial mobile manipulators;
Kinematic modeling;
Nonlinear controller;
Lyapunov;
Non-linear systems;
76.
Design, Modeling and Analysis of a Magnetorheological Fluids-Based Soft Actuator for Robotic Joints
机译:
基于磁流变流体的机器人关节软执行器的设计,建模和分析
作者:
Daoming Wang
;
Lan Yao
;
Jiawei Pang
;
Zixiang Cao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Robotic joint;
Magnetorheological fluids actuator;
Structural design;
Torque transmission;
Electromagnetic simulation;
77.
HybridCAM: Tool Path Generation Software for Hybrid Manufacturing
机译:
HybridCAM:用于混合制造的刀具路径生成软件
作者:
Xiongzhi Zeng
;
Changya Yan
;
Juan Yu
;
Shanshan He
;
Chen-Han Lee
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2017年
关键词:
Tool path generation;
Additive manufacturing;
Hybrid manufacturing;
HybridCAM;
78.
Preface
机译:
前言
作者:
YongAn Huang
;
Hao Wu
;
Honghai Liu
;
Zhouping Yin
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
79.
Projective Homography Based Uncalibrated Visual Servoing with Path Planning
机译:
基于投影单应性的非标定视觉伺服与路径规划
作者:
Zeyu Gong
;
Bo Tao
;
Hua Yang
;
Zhouping Yin
;
Han Ding
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Uncalibrated visual servoing;
Path planning;
Projective homography;
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