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2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
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1.
A kernel-based reinforcement learning approach to stochastic pole balancing control systems
机译:
基于核的随机极点控制系统强化学习方法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
2.
A compact XYZ scanner for fast atomic force microscopy in constant force contact mode
机译:
紧凑的XYZ扫描仪,用于恒力接触模式下的快速原子力显微镜
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
XYZ scanner;
fast atomic force microscopy;
finite-element-analysis;
flexure;
3.
Development in Mechatronics — Enhancing reliability by means of a sustainable use of information
机译:
机电一体化的发展-通过可持续利用信息来提高可靠性
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
4.
Comparison of a PWM and a hybrid force control for a pneumatic actuator using on/off solenoid valves
机译:
使用开/关电磁阀的气动执行器的PWM和混合力控制的比较
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Pneumatic actuators;
hybrid control;
on/off solenoid valves;
pulse width modulation;
5.
Design and development of a low-cost interferometric device for nanoscale position and velocity feedback
机译:
用于纳米级位置和速度反馈的低成本干涉仪的设计与开发
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Michelson interferometer;
fringe counting;
nanoscale position feedback;
piezoelectric actuators;
6.
A passivity based stability analysis of disturbance observer based trajectory tracking control of nonholonomic wheeled mobile robot
机译:
非完整轮式移动机器人基于扰动观测器轨迹跟踪控制的无源性稳定性分析
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Computed Torque Control;
Disturbance Observer;
Nonholonomic WMR;
Weakly Strictly Passive;
7.
Identification of a robot manipulator based on an adaptive higher order sliding modes differentiator
机译:
基于自适应高阶滑模微分器的机器人操纵器识别
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
8.
A control architecture for dual user teleoperation with unknown time delays: A sliding mode approach
机译:
具有未知时间延迟的双用户远程操作的控制体系结构:滑模方法
作者:
Shahbazi M.
;
Talebi H. A.
;
Yazdanpanah M. J.
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Dual-user systems;
Multi-master systems;
Sliding mode control;
Teleoperation;
Time delay;
9.
Experimental demonstration of a swimming robot propelled by the gradient field of a Magnetic Resonance Imaging (MRI) system
机译:
由磁共振成像(MRI)系统的梯度场推动的游泳机器人的实验演示
作者:
Lalande Viviane
;
Gosselin Frederick P.
;
Martel Sylvain
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
10.
Development and evaluation of a compact motion sensor node for wearable computing
机译:
用于可穿戴计算的紧凑型运动传感器节点的开发和评估
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
motion sensor node;
power management;
wearable computing;
11.
Experimental verification and algorithm of a multi-robot cooperative control method
机译:
多机器人协同控制方法的实验验证与算法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
12.
Gait recovery in healthy subjects: Perturbations to the knee motion with a Smart Knee Brace
机译:
健康受试者的步态恢复:智能护膝带对膝盖运动的干扰
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
13.
A micro ultrasonic motor controlled by using a built-in micro magnetic encoder
机译:
使用内置微磁编码器控制的微超声波电机
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
14.
A mechatronics approach to legged locomotion
机译:
腿部运动的机电一体化方法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
15.
Monocular vSLAM using a novel Rao-Blackwellized particle filter
机译:
使用新型Rao-Blackwellized粒子滤镜的单眼vSLAM
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
16.
A simplified approach of wordlength estimation and its application
机译:
字长估计的简化方法及其应用
作者:
Cheng Marvin H.-M.
;
Chen Cheng-Yi
;
Bakhoum Ezzat G.
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
17.
Building a mobile manipulator from off-the-shelf components
机译:
从现成的组件构建移动操纵器
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
18.
Design of a self-energized wireless sensor for simultaneous pressure and temperature measurement
机译:
可同时测量压力和温度的自供电无线传感器的设计
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
19.
Design of a wearable multi-sensor system for physical activity assessment
机译:
用于身体活动评估的可穿戴式多传感器系统的设计
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
20.
Development of a dual robotic arm system to evaluate intelligent system for advanced construction machinery
机译:
开发用于评估先进工程机械智能系统的双机械臂系统
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
21.
Explicit finite element analysis of a flexible multibody dynamic system with highly damped compliant fingers
机译:
具有高阻尼顺应性手指的柔性多体动力学系统的显式有限元分析
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
compliant finger;
damping;
finite element;
flexible mechanism;
multibody dynamics;
robotic hand;
22.
Design optimization of a cable-driven two-DOF joint module with a flexible backbone
机译:
具有柔性主干的电缆驱动两自由度联合模块的设计优化
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
23.
Sliding mode tracking control of an electrostatic parallel-plate MEMS
机译:
静电平行板MEMS的滑模跟踪控制
作者:
Gronle Marc
;
Zhu Guchuan
;
Saydy Lahcen
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
24.
Position sensorless BDCM control with repetitive position-dependent load torque
机译:
无位置传感器BDCM控制,具有重复的位置相关负载转矩
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
25.
Self-sensing methods for PM motors in mechatronic applications
机译:
机电应用中永磁电机的自感应方法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
26.
Robust trajectory tracking and visual servoing schemes for MEMS manipulation
机译:
MEMS操作的鲁棒轨迹跟踪和视觉伺服方案
作者:
Tamadazte Brahim
;
Piat Nadine Le-Fort
;
Dembele Sounkalo
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
27.
Adding segmented feet to passive dynamic walkers
机译:
为被动式动态助步器添加分段式脚
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
28.
An electrostatic induction actuator for dielectric sheet conveying
机译:
用于介电片材输送的静电感应致动器
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
29.
The twisted string actuation system: Modeling and control
机译:
绞线驱动系统:建模与控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Actuation;
Robotic Hands;
Tendons;
Transmission System;
30.
Working conditions estimation and intelligent decision-making system based on stratum identification
机译:
基于层次识别的工作条件估计与智能决策系统
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
31.
Analytical Hierarchy Process and Brain Limbic System combined strategy for mobile robot navigation
机译:
层次分析法与脑边缘系统相结合的移动机器人导航策略
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
32.
Motion planning with gamma-harmonic potential fields
机译:
具有伽马谐波势场的运动计划
作者:
Masoud Ahmad A.
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
33.
Terminal iterative learning control for calibrating systematic odometry errors in mobile robots
机译:
终端迭代学习控制,用于校准移动机器人中的系统里程误差
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
34.
Memoryless cooperative graph search based on the simulated annealing algorithm
机译:
基于模拟退火算法的无记忆协作图搜索
作者:
Hou Jian
;
Yan Gangfeng
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
35.
Micromanipulation applying local machining station method
机译:
应用局部加工工位方法的显微操作
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
36.
Dynamic displacement self-sensing and robust control of cantilever piezoelectric actuators dedicated for microassembly
机译:
微型装配专用悬臂压电致动器的动态位移自检测和鲁棒控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
37.
Local entropy difference-fast marching method for leak diagnosis and localization
机译:
局部熵差快速进渗法进行泄漏诊断与定位
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
38.
Emergent design of dynamical behavior
机译:
动力学行为的紧急设计
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
39.
Regenerative chatter reduction through passive damping: Numerical evaluation
机译:
通过被动阻尼减少再生颤振:数值评估
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
40.
Force-force bilateral haptic control using adaptive backstepping with tuning functions
机译:
带有调节功能的自适应反推力双侧触觉控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
41.
Human factors for robot safety assessment
机译:
机器人安全评估的人为因素
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
42.
Using FPGA-based platforms for embedded control applications in Mechatronics
机译:
将基于FPGA的平台用于机电一体化中的嵌入式控制应用
作者:
Patel Pourash
;
Moallem Mehrdad
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Distributed Control;
Embedded Controllers;
FPGA;
Multiprocessor Systems;
System on a Programmable Chip (SoPC);
43.
Application of self-sensing actuation using piezoelectric element for vibration suppression of galvanometric mirror
机译:
压电元件自感应致动在振镜反射镜中的应用
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
44.
Design of point-contact type foot with springs for biped robot
机译:
两足机器人的弹簧点接触式脚的设计
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
45.
Experiments on formation switching for mobile robots
机译:
移动机器人编队切换实验
作者:
Kanjanawanishkul Kiattisin
;
Hofmeister Marius
;
Zell Andreas
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
46.
An active multimodal sensing platform for remote voice detection
机译:
主动式多模态传感平台,用于远程语音检测
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
47.
Haptic molecular simulation based on force control
机译:
基于力控制的触觉分子模拟
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
48.
Friction model with elasto-plasticity for advanced control applications
机译:
具有弹塑性的摩擦模型,适用于高级控制应用
作者:
Ruderman Michael
;
Bertram Torsten
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
49.
Reliability data for improvement of decision-making in Analytical Redundancy Relations Bond Graph based diagnosis
机译:
基于分析冗余关系键图的诊断中用于决策改进的可靠性数据
作者:
Zaidi Abdelaziz
;
Tagina Moncef
;
Bouamama Belkacem Ould
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
50.
Adaptive robust control of linear electrical loading system with dynamic friction compensation
机译:
具有动态摩擦补偿的线性电力负荷系统的自适应鲁棒控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Adaptive Robust Control;
Dynamic Friction;
Force Control;
LuGre Model;
51.
Electric vehicle modeling utilizing DC motor equations
机译:
利用直流电动机方程式进行电动汽车建模
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
PSAT;
bond graphs;
dc motors;
electric vehicle;
modeling;
52.
On-line task allocation for the robotic interception of multiple targets in dynamic settings
机译:
在线任务分配,用于在动态设置中自动拦截多个目标
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
53.
Development and gait analysis of five-bar mechanism implemented quadruped amphibious robot
机译:
四足水陆两栖机器人五连杆机构的开发与步态分析
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
54.
Safer position control of pneumatic rubber artificial muscle actuator by passive dynamic control
机译:
被动动态控制可更安全地控制气动橡胶人工肌肉执行器的位置
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
55.
Tube actuator with drawing out drive aimed for the inspection in the narrow and curved path
机译:
带有拉出驱动器的管执行器,用于在狭窄和弯曲的路径中进行检查
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
56.
Autonomous robotic wheelchair with collision-avoidance navigation and real-time path planning
机译:
具有防撞导航和实时路径规划的自主机器人轮椅
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
57.
Hybrid sensorless bilateral teleoperation of two-wheel mobile manipulator with underactuated joint
机译:
欠驱动关节的两轮移动机械手的混合无传感器双向遥操作
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
58.
Novel concepts for MRF based clutch systems with integrative functionalities
机译:
具有集成功能的基于MRF的离合器系统的新颖概念
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Magnetorheological fluids (MRF);
actuator design;
clutch;
integrative functionalities;
59.
Development of Pneumatic Actuated Seating System to aid chair design
机译:
开发气动座椅系统以辅助椅子设计
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
60.
Sensorless neural network speed control of permanent magnet synchronous machines with nonlinear stribeck friction
机译:
非线性Stribeck摩擦的永磁同步电机无传感器神经网络速度控制。
作者:
Chaoui Hicham
;
Sicard Pierre
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
61.
Force control for spring-mass walking and running
机译:
弹簧质量行走和跑步的力控制
作者:
Koepl Devin
;
Kemper Kevin
;
Hurst Jonathan
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
62.
Connectivity control of mobile multi-robot networks
机译:
移动多机器人网络的连接控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
63.
Model based approach and algorithm for fault diagnosis and prognosis of coated gas turbine blades
机译:
基于模型的涂层燃气轮机叶片故障诊断和预测方法与算法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Damage fault diagnosis and prognosis;
coated turbine blade;
mechatronics;
64.
Hydrodynamic modeling of an undulating fin for robotic fish design
机译:
用于机器人鱼设计的起伏鳍的水动力建模
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
biomimetic;
computational fluid dynamics (CFD);
hydrodynamic model;
propulsion;
robotic fish;
undulating fin;
65.
Fiducial marker indoor localization with Artificial Neural Network
机译:
利用人工神经网络进行基准标记室内定位
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
66.
Ambulatory walking speed estimation under different step lengths and frequencies
机译:
不同步长和频率下的步行步行速度估计
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
67.
Cooperative tracking control of Euler-Lagrange systems with switching communication network topologies
机译:
具有切换通信网络拓扑的Euler-Lagrange系统的协同跟踪控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
关键词:
Euler-Lagrange systems;
Formation control;
Lyapunov stability;
Networked multi-agent systems;
Nonlinear systems;
68.
Visualization system of crutch walking based on internal sensors
机译:
基于内部传感器的拐杖行走可视化系统
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
69.
Promoting engagement in cognitively stimulating activities using an intelligent socially assistive robot
机译:
使用智能社交辅助机器人促进参与认知刺激活动
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
70.
Learning control method for throwing an object more accurately with one degree of freedom robot
机译:
一种自由度机器人更精确地投掷物体的学习控制方法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
71.
Artificial intelligence for forest fire prediction
机译:
人工智能进行森林火灾预测
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
关键词:
Forest Fire Prediction;
Machine Learning;
SVM;
72.
Modeling and design of air vane motors for minimal torque ripples
机译:
叶片电机的建模和设计,以最小化转矩波动
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
关键词:
Torque ripple;
constant torque;
stator profile design;
vane-type air motor;
73.
Cluster space control of aerial robots
机译:
空中机器人的集群空间控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
74.
Dynamic modeling and identification of joint drive with load-dependent friction model
机译:
基于载荷的摩擦模型的联合驱动动力学建模与辨识
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
75.
Analysis and comparison of two different hydraulic thrust systems on shield tunneling machine
机译:
盾构掘进机两种不同液压推力系统的分析与比较。
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
76.
Load control of electrically controlled hydraulic pump's flow/pressure characteristics testing with direct drive servo-proportional valve
机译:
使用直接驱动伺服比例阀的电控液压泵流量/压力特性测试的负载控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
77.
Impedance active control of flight control devices
机译:
飞行控制装置的阻抗主动控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
78.
Adaptive second-order volterra RLS algorithms with dynamic selection of channel updates
机译:
动态选择频道更新的自适应二阶Volterra RLS算法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
79.
Observer-based adaptive robust control of friction stir welding axial force
机译:
基于观测器的搅拌摩擦焊轴向力自适应鲁棒控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
80.
Dynamic modeling and balance control of human/bicycle systems
机译:
人机/自行车系统的动态建模和平衡控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
81.
Modeling and development of an exoskeleton robot for rehabilitation of wrist movements
机译:
用于康复手腕运动的外骨骼机器人的建模和开发
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
关键词:
Dynamic model;
exoskeleton robot;
nonlinear control;
physical disability;
rehabilitation;
sliding mode control;
82.
Preliminary study of wireless actuation and control of IPMC actuator
机译:
IPMC致动器的无线致动和控制的初步研究
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
83.
Topology optimization of thermo-mechanical continuum structure
机译:
热机械连续体结构的拓扑优化
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
84.
Towards automated handling of biomaterials for nano-biosensor fabrication
机译:
致力于自动化处理用于纳米生物传感器制造的生物材料
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
85.
Analytic evaluation of human-robot system for collaboration in cellular manufacturing system
机译:
蜂窝制造系统中用于协作的人机系统的分析评估
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
86.
Mechatronic model of oscillations in hybrid stepper motors
机译:
混合式步进电机的振荡机电模型
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
87.
Development of Under-Supporting Extension Hand (new concept of the hand for stable tableware handling)
机译:
辅助支撑扩展手的开发(稳定餐具处理的新概念)
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
88.
Creation of geometric formations of multiple robots with limited sensory power based on visual information
机译:
根据视觉信息创建具有有限感官力的多个机器人的几何形态
作者:
Nebot Patricio
;
Cervera Enric
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
89.
Digital electromagnetic actuators arra
机译:
数字电磁执行器arra
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
90.
Bad insulator detection algorithm using microphone array
机译:
使用麦克风阵列的绝缘子不良检测算法
作者:
Ha Hyunuk
;
Lee Jangmyung
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
91.
Indirect rotor position detection method based on angular admittance modulation of optimally designed piezoelectric ultrasonic motors
机译:
优化设计压电超声电机的基于角导纳调制的间接转子位置检测方法
作者:
Flueckiger Markus
;
Perriard Yves
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
92.
Bistable curved-beam actuated by optically controlled Shape Memory Alloy
机译:
由光学控制的形状记忆合金驱动的双稳态弯曲光束
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
93.
Silicon conveyor based planar electromagnetic device for linear displacement
机译:
基于硅传送带的线性位移平面电磁装置
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
94.
Inchworm-like robot locomotion using segmented solenoids
机译:
使用分段螺线管的类似蠕虫的机器人运动
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
95.
Robust multi-objective control for systems involving human-in-the-loop passivity constraints with application to electric power steering
机译:
涉及人在回路中被动约束的系统的鲁棒多目标控制及其在电动助力转向中的应用
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
96.
Development of dimensionally scalable IPMC materials
机译:
尺寸可扩展的IPMC材料的开发
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
97.
Fuzzy pre-compensated fuzzy self-tuning fuzzy PID controller of 3 DOF planar robot manipulators
机译:
3自由度平面机器人机械手的模糊预补偿模糊自整定模糊PID控制器
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
关键词:
Fuzzy PID;
robots;
supervisory fuzzy controller;
uncertainties;
98.
PANTOE 1: Biomechanical design of powered ankle-foot prosthesis with compliant joints and segmented foot
机译:
PANTOE 1:具有顺应性关节和分段脚的动力踝足假体的生物力学设计
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
99.
Reaction force estimation of surgical robot instrument using perturbation observer with SMCSPO algorithm
机译:
基于扰动观测器和SMCSPO算法的手术机器人器械反作用力估计
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
100.
Improvement of an aerodynamic model for biomimetic flapping-wing robots
机译:
仿生扑翼机器人空气动力学模型的改进
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
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