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Chinese intelligent automation conference
Chinese intelligent automation conference
召开年:
2015
召开地:
Fuzhou(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Research on Mobile Robot Task Planning and Execution System in Intelligent Environments
机译:
智能环境下的移动机器人任务计划与执行系统研究
作者:
Fang Fang
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Mobile robot;
Task planning;
Execution system;
Intelligent environment;
2.
Research on the Mechanism of Intelligent Transportation Systems on Improving Road Safety
机译:
智能交通系统改善道路安全的机理研究
作者:
Wenfeng Liu
;
Bin Li
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Intelligent transport technologies;
ITS;
Road safety;
Driving ability;
Mechanism;
Traffic crash prevention;
Accident warning;
3.
Improved EEG Analysis Models and Methods Using Blind Source Separation
机译:
使用盲源分离的改进型脑电图分析模型和方法
作者:
Fasong Wang
;
Zhongyong Wang
;
Rui Li
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Blind source separation;
Electroencephalogram;
High-order statistics (HOS);
Second-order statistics (SOS);
Independent component analysis (ICA);
4.
Multi-population and Self-adaptive Genetic Algorithm Based on Simulated Annealing for Permutation Flow Shop Scheduling Problem
机译:
基于模拟退火的多种群自适应遗传算法求解流水车间调度问题
作者:
Huimin Sun
;
Jingwei Yu
;
Hailong Wang
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Permutation flow shop scheduling problem;
Multi-population;
Self-adaptive;
Simulated annealing;
Genetic algorithm;
5.
Dual Scheduling and Quantized Control for Networked Control Systems Based on Dynamic Dwell Time
机译:
基于动态停留时间的网络控制系统双调度和量化控制
作者:
Hui Lu
;
Chuan Zhou
;
Qingwei Chen
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Networked control systems;
Dynamic dwell time;
Neural network;
6.
Mobile Robot Self-localization System Based on Multi-sensor Information Fusion in Indoor Environment
机译:
室内环境下基于多传感器信息融合的移动机器人自定位系统
作者:
Linhai Xie
;
Xiaohong Xu
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Self-localization;
Information fusion;
Kalman filter;
7.
Terrain Data Real-Time Analysis Based on Point Cloud for Mars Rover
机译:
基于点云的火星探测器地形数据实时分析
作者:
Haoruo Zhang
;
Yuanjie Tan
;
Qixin Cao
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Vision sensor;
3D point cloud;
3D grid map;
Obstacle crossing possibility;
Obstacle feature;
8.
Humanware Model in Novel Decision System
机译:
新型决策系统中的人机模型
作者:
Xianjun Zhu
;
Jie Yang
;
Yin Sheng
;
Zhipeng Wang
;
Xianzhong Zhou
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
DSS;
Human-computer interaction (HCI);
NDS;
HwM;
9.
Laser-Based Obstacle Avoidance and Road Quality Detection for Autonomous Bicycles
机译:
基于激光的自动自行车避障和道路质量检测
作者:
Sotirios Stasinopoulos
;
Mingguo Zhao
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Laser range sensor (LRS);
Obstacle avoidance;
Road surface quality;
RANSAC;
Autonomous bicycle;
10.
Research on Water Quality Monitoring Section Optimization Based on Multi-agent Model
机译:
基于多主体模型的水质监测断面优化研究
作者:
Sen Peng
;
Xiaofeng Lian
;
Xiaoyi Wang
;
Jiping Xu
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Water quality monitoring;
Section optimization;
Multi-WQ-Agent model;
Coarse/fine segmentation;
11.
Path Planning in Changing Environments Based on 'Frame' Difference
机译:
基于“框架”差异的变化环境中的路径规划
作者:
Zhi Wang
;
Fang Xiao
;
Hong Liu
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Path planning;
Changing environment;
Frame difference;
PRM;
12.
Preliminary Design of a Flat-Staircase Intelligent Wheelchair
机译:
平楼梯智能轮椅的初步设计
作者:
Zhengchao Zhou
;
Juanxiu Liu
;
Yifei Wu
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Intelligent wheelchair;
Climbing stairs;
BLDC;
DSP;
IPM;
13.
Methods Synthesis of Central Pattern Generator Inspired Biped Walking Control
机译:
中央模式发生器启发的两足步行控制方法综合
作者:
Chengju Liu
;
Qijun Chen
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Biped robot;
Walking control;
Central pattern generator (CPG);
Joint space control;
Workspace control;
14.
A Graph-Based Nonparametric Drivable Road Region Segmentation Approach for Driverless Car Based on LIDAR Data
机译:
基于激光雷达数据的无人驾驶汽车基于图的非参数可驾驶路段分割方法
作者:
Xiaolong Liu
;
Zhidong Deng
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Drivable road region segmentation;
Laser point clouds;
Nonparametric;
Driverless car;
15.
Detection of Road Obstacles Using 3D Lidar Data via Road Plane Fitting
机译:
使用3D激光雷达数据通过道路平面拟合检测道路障碍
作者:
Xiong Chen
;
Zhidong Deng
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Obstacle detection;
Curb detection;
Road fitting;
Autonomous driving;
16.
Research About the Method of Sensitivity Analysis and Quality Control Based on LS-SVM
机译:
基于LS-SVM的灵敏度分析与质量控制方法研究
作者:
Yiyong Yao
;
Hongren Chen
;
Liping Zhao
;
Guangzhou Diao
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
LS-SVM;
Machining quality;
Sensitivity analysis;
Quality control;
17.
High Order Modulation for Underwater Acoustic Communication Based on Chirp-Carrier
机译:
基于线性调频载波的水下声通信高阶调制
作者:
Fei Yuan
;
Wen-Cong Li
;
Ya-Qiong Cai
;
En Cheng
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Chirp spread spectrum;
High order;
Π/4-DM-DQPSK;
Multipath;
18.
Modeling for Two-Cart Mass-Spring-Damper System with Uncertainties Based on Mixed μ-Synthesis
机译:
基于混合μ综合的不确定性两车质量弹簧阻尼器系统建模
作者:
Ya Wang
;
Baoyong Zhao
;
Yixin Yin
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
LFTs;
Parametric uncertainty;
Unmodeled uncertainty;
Mixed μ-synthesis;
19.
Network Time-Delay Prediction Based on Non-gaussian FARIMA Model
机译:
基于非高斯FARIMA模型的网络时延预测
作者:
Chunyan Hu
;
Yang Song
;
Jie Yang
;
Xiaohua Wang
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Symmetrical o stable distribution;
Burst;
Delay prediction;
20.
Study on Improved DC Bus Series-Connection of Microconverter System
机译:
改进的直流母线串联-微转换器系统的研究
作者:
Hong Li
;
Jun Wang
;
Zhang Sun
;
Ming Li
;
Chaorun Feng
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
DC bus;
Series-connection;
Z-source;
Microconverter;
The compensation of quasi PR control of repetitive controller;
21.
Operational Reliability Analysis for the Rolling Bearing of Bogie in Urban Rail Train
机译:
城市轨道列车转向架滚动轴承的运行可靠性分析
作者:
Ting Yun
;
Yong Qin
;
Limin Jia
;
Jianlong Ding
;
Shaohuang Pang
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Rolling bearings;
Operation reliability;
PHM;
PSO;
Parameter estimation;
22.
Design of Quadrotor's Autonomous Flight Control System Based on BeagleBone Black
机译:
基于BeagleBone Black的四旋翼自主飞行控制系统设计。
作者:
Pei-pei Ni
;
Qiang Lyu
;
Guo-sheng Wang
;
Kui-feng Su
;
Feng Guo
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Quadrotor;
Autonomous flight;
BeagleBone black (BBB);
Robot operating system ROS;
23.
Two-Level Robust Weighted Measurement Fusion Kalman Filter over Clustering Sensor Network with Uncertain Noise Variances
机译:
具有不确定噪声方差的群集传感器网络上的两级鲁棒加权测量融合卡尔曼滤波器
作者:
Guihuan Nie
;
Peng Zhang
;
Wenjuan Qi
;
Zili Deng
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Clustering sensor network;
Weighted measurement fusion;
Robust Kalman filter;
Uncertain noise variance;
Robust accuracy;
24.
Modeling and Identification of the Human-Exoskeleton Interaction Dynamics for Upper Limb Rehabilitation
机译:
上肢康复的人体与骨骼相互作用动力学的建模与识别
作者:
Xiaofeng Wang
;
Xing Li
;
Jianhui Wang
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Human-exoskeleton interaction;
Dynamic modeling;
Identification online;
Active rehabilitation exercise;
Motion desire;
25.
Robust Control Using Self Recurrent Wavelet Neural Network for a Coaxial Eight-Rotor UAV with Uncertainties
机译:
不确定性的同轴八旋翼无人机自递归小波神经网络的鲁棒控制
作者:
Cheng Peng
;
Yue Bai
;
Xun Gong
;
Yantao Tian
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Coaxial eight-rotor UAV;
Self-recurrent wavelet neural network;
Uncertainties;
External disturbances;
26.
Hardware-in-the-Loop Simulations for Connected Vehicle
机译:
互联车辆的硬件在环仿真
作者:
Yulin Ma
;
Youchun Xu
;
Jianshi Li
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Connected vehicle;
Hardware-in-the-loop simulations;
Loosely coupled distributed architecture;
Hybrid automata;
Collaborative control;
27.
Modeling Based on the Extreme Learning Machine for Raw Cement Mill Grinding Process
机译:
基于极限学习机的生料水泥磨粉磨过程建模
作者:
Xiaofeng Lin
;
Jinbo Liang
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Vertical mill;
Extreme learning machine;
Raw meal fineness;
Grinding pressure difference;
Data pre-processing;
28.
Review and Research Issues on Underactuated Finger Mechanism
机译:
欠驱动手指机构的研究与综述
作者:
Licheng Wu
;
Yanxuan Kong
;
Xiali Li
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Robotic hand;
Robotic finger;
Underactuated finger mechanism (UFM);
The state of the art;
29.
Control System Design of Self-balanced Bicycles by Control Moment Gyroscope
机译:
控制力矩陀螺仪自平衡自行车控制系统设计
作者:
Jiarui He
;
Mingguo Zhao
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Balanced;
Control system design;
Control moment gyroscope;
State feedback;
30.
Dynamic Partitioning Methods for Control Sub-area Based on Fuzzy Clustering Analysis
机译:
基于模糊聚类分析的控制分区动态分区方法
作者:
Zhengwu Wang
;
Kangkang Tan
;
Ping Zhang
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Traffic engineering;
Control sub-area;
Dynamic partitioning;
Means clustering analysis;
31.
Research on the Comprehensive Analysis and Early Warning Expressway Weather Information System
机译:
高速公路综合气象预警信息分析系统研究
作者:
Wenfeng Liu
;
Xun Li
;
Li Zhang
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Road weather information system;
RWIS;
Expressway;
Adverse weather;
Road safety;
Traveler information services;
Early warning;
32.
Stabilization in Networked Flexible Joint Manipulator Systems
机译:
网络化柔性关节机械手系统的稳定性
作者:
Yi Liu
;
Jun Liu
;
Jin Zhou
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Networked;
Manipulator system;
Stabilization;
Linearization techniques;
33.
Ultrasonic-Assisted Extraction of Puerarin Optimized by Response Surface Methodology
机译:
响应面法优化超声波辅助提取葛根素
作者:
Xin Zheng
;
Juan Chen
;
Xiaolong Jiang
;
Qing Guo
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Puerarin;
Ultrasonic extraction;
Response surface methodology;
Technological parameters;
34.
The Design of Quality and Measurement Control-Execution System Based on IOT Bus
机译:
基于物联网总线的质量与测控执行系统设计
作者:
Qiaoshun Wu
;
Shenghui Kuang
;
Haibo Peng
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Internet of things;
Quality;
Measurement;
Control;
35.
Equivalent Model and Parameter Identification of Lithium-Ion Battery
机译:
锂离子电池的等效模型和参数辨识
作者:
Rui Li
;
Jialing Yu
;
Jingnan Li
;
Fuguang Chen
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Lithium-ion battery;
Battery equivalent model;
Parameter identification;
The least square method;
36.
Error Correction of Support Vector Regression Model for Copper-Matte Converting Process
机译:
铜-哑光转换过程的支持向量回归模型的误差校正
作者:
Jun Chen
;
Xiaoqi Peng
;
Xiuming Tang
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Support vector regression;
Error correction;
Copper-matte converting;
Prediction accuracy;
Generalization;
37.
The Analysis of Lunar Environment Suitability
机译:
月球环境适宜性分析
作者:
Haiyuan Yue
;
Yang Jia
;
Zhiying Wang
;
Fan Yang
;
Xilun Ding
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Lunar;
Environment;
Suitability;
Terrain;
Temperature;
Illumination;
Energy;
Communication;
38.
Genetic Algorithm for Solving the Inverse Kinematics Problem for General 6R Robots
机译:
通用6R机器人逆运动学问题的遗传算法。
作者:
Zhen Sui
;
Li Jiang
;
Yan-Tao Tian
;
Wei Jiang
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Robots;
Inverse kinematics;
Genetic algorithm;
Globally optimal solutions;
39.
Controller Design of Flexible Double-Inverted Pendulum with Uncertainties Based on T-S Fuzzy Inference System
机译:
基于T-S模糊推理系统的不确定性柔性双倒立摆控制器设计
作者:
Jimin Yu
;
Liangsheng Nan
;
Linyan Huang
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Flexible double-inverted pendulum;
Adaptive fuzzy control;
T-S fuzzy systems;
40.
Study on Auto Decision-Making and Its Simulation Control for Vessel Collision Avoidance
机译:
船舶防撞自动决策及其仿真控制研究
作者:
Lina Li
;
Guoquan Chen
;
Guoding Li
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Multi-ship encountering situation;
PIDVCA mathematical model;
PIDVCA algorithm;
Ordinary practice of navigator;
Simulation example;
41.
Load Frequency Control of Two-Area Interconnected Power System Using Fuzzy Logic-Based PI Control Method
机译:
基于模糊逻辑的PI控制方法的两区域互联电力系统负荷频率控制
作者:
Aimin An
;
Yixin Chen
;
Haochen Zhang
;
Fuchao Liu
;
Jingjing Zheng
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Load frequency control;
Two-area interconnected power system;
Fuzzy logic based proportional integral control;
Tie-line power;
Frequency deviations;
42.
Nonlinear Analysis of Typical Hydrological Time Series Under the Viewpoint of Visibility Graph Methods and Its Two Modification Versions
机译:
可视化图方法及其两个修正版本视角下典型水文时间序列的非线性分析
作者:
HongLing Liu
;
Qiang Tang
;
Jie Liu
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Hydrological time series;
Visibility graph;
Horizontal visibility graph;
Limited penetrable visibility graph;
Complex network;
43.
A New Robot Manipulator Uncalibrated Visual Serving Control Method
机译:
一种新的机器人机械手非标定视觉服务控制方法
作者:
Wang Niu
;
Liu Lang
;
Qiu Jing
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Robot manipulator;
Uncalibrated visual;
Biaxial parallel vision configuration;
Five degrees of freedom;
PI controller;
44.
Design and Dynamic Analysis of an Underwater Manipulator
机译:
水下机械手的设计与动力学分析
作者:
Wuxiang Zhang
;
Hongcheng Xu
;
Xilun Ding
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
UVMS;
Underwater manipulator;
Wrist mechanism;
Hydrodynamic forces;
Volume ratio;
45.
Human-Like Task Planning for a Dual-Arm Robot Based on Motion Primitives
机译:
基于运动原语的双手臂机器人的人性任务计划
作者:
Hongcheng Xu
;
Xilun Ding
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Task planning;
Dual-arm robot;
Motion primitive;
Bottom-up approach;
46.
Quasi-Min-Max Model Predictive Control for Discrete-Time Singular Systems with Input-to-State Stability
机译:
具有输入至状态稳定性的离散广义系统的拟-最小-最大模型预测控制
作者:
Chan Gao
;
Xiao-Hua Liu
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Model predictive control (MPC);
Discrete-time singular systems;
Input-to-state stability (ISS);
Persistent disturbance;
Dual-mode approach;
47.
An Intelligent Active Defense Method Against Trojan Based on Behavior Sequence
机译:
基于行为序列的木马智能主动防御方法
作者:
Linbo Tao
;
Jianjing Shen
;
Peng Hu
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Active defense;
Breakthrough method;
Module;
Behavior sequence;
48.
Research on the EEG Recognition for Brain-Computer Interface of Speech Based on DIVA Model
机译:
基于DIVA模型的语音脑机接口脑电识别研究
作者:
Shaobai Zhang
;
You Zeng
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Brain-computer interface;
EEG;
DIVA model;
Wavelet packet decomposition;
SVM;
49.
Leak Detection Research of Water Supply Pipeline Based on HHT
机译:
基于HHT的供水管道泄漏检测研究
作者:
Fei Yuan
;
Zhangting Zhong
;
Yaqiong Cai
;
En Cheng
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Pipeline leakage;
Feature extraction;
Leak detection;
50.
Quasi-equivalent Coupling Motion Model of Two-Wheeled Differentially Driven Mobile Robot
机译:
两轮差动驱动机器人的准当量耦合运动模型
作者:
Niu Wang
;
Zhihu Ruan
;
Bingxin Ran
;
Rongzheng Fang
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
TWDDMR;
Dynamics coupling;
Quasi-equivalent modeling;
Model identification;
Genetic algorithms;
51.
QACtools: A Quality Assessment and Quality Control Tool for Next-Generation Sequencing Data
机译:
QACtools:用于下一代测序数据的质量评估和质量控制工具
作者:
Dandan Song
;
Ning Li
;
Lejian Liao
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
NGS data analysis;
Quality control;
FASTQ format;
BAM format;
52.
Adaptive Cluster Synchronization for Weighted Cellular Neural Networks with Time-Varying Delays
机译:
具有时变时滞的加权细胞神经网络的自适应集群同步
作者:
Yuxiu Li
;
Guoliang Cai
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Adaptive cluster synchronization;
Weighted cellular neural networks;
Multiple time delays;
Lyapunov stability theorem;
53.
Motion Planning Algorithm Based on Environmental Information for Mars Rover
机译:
基于环境信息的火星漫游者运动计划算法
作者:
Yuanjie Tan
;
Haoruo Zhang
;
Qixin Cao
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Kinematics modeling;
Inverse kinematics equations;
Crossing obstacles;
Motion planning strategies;
54.
Fixed Time Synchronization of Complex Dynamical Networks
机译:
复杂动态网络的固定时间同步
作者:
Yingjiang Zhou
;
Changyin Sun
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Synchronization;
Multiagent systems;
Pinning control;
Fixed time;
55.
System Identification Research for Tank Stabilized Sight System Based on GA
机译:
基于遗传算法的坦克稳定瞄具系统识别研究
作者:
Bin Han
;
Tianqing Chang
;
Kuifeng Su
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Tank sight stabilized system;
System identification modeling;
Genetic algorithms;
Cubic spline;
56.
Fluctuation Analysis of Runoff Time Series Under Coarse-Graining Network Modeling Method
机译:
粗粒网络建模方法下径流时间序列波动分析
作者:
Qiang Tang
;
Jie Liu
;
HongLing Liu
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Runoff time series;
Fluctuation;
Complex networks;
Coarse graining;
Clustering coefficient;
Characteristic path length;
Betweenness centrality;
Community analysis;
57.
Design and Implementation of an Intelligent Cooking Robot Based on Internet of Things
机译:
基于物联网的智能烹饪机器人的设计与实现
作者:
Huailin Zhao
;
Xuyao Hao
;
Albert Wang
;
Chao Li
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Cooking robot;
Internet of things;
WiFi;
Mechanism;
Circuit;
58.
Switching Control of PWM Rectifier Based on Interconnection and Damping Assignment
机译:
基于互连和阻尼分配的PWM整流器开关控制
作者:
Yu Gu
;
Haisheng Yu
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
PWM rectifier;
Switching control;
Switching law;
59.
Mechanism Design of Virtual Power Plant for the Future Smart Grid
机译:
未来智能电网的虚拟电厂机制设计
作者:
Weihui Shao
;
Weisheng Xu
;
Zhiyu Xu
;
Ning Wang
会议名称:
《Chinese intelligent automation conference》
|
2015年
关键词:
Smart grid;
Virtual power plant;
Mechanism design;
Multi-objective;
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