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IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication
IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication
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1.
Study on new face robot platform for robot-human communication
机译:
机器人通信新面部机器人平台研究
作者:
Kobayashi K.
;
Akasawa H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
2.
Towards a convivial control interface for a snake-like robot
机译:
朝着像蛇状机器人的道路控制界面
作者:
Bayraktaroglu Z.Y.
;
Blazevic P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
3.
Computer-aided creation of visual impression on CG face
机译:
计算机辅助在CG面上创造视觉印象
作者:
Hara F.
;
Watanabe K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
4.
General aspect of human sensory factors in total production life cycle-for inspiring the respective HUTOP research subjects
机译:
人类感官因素的一般方面,总生产生命周期 - 鼓励各自的沟渠研究科目
作者:
Koshimizu H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
5.
A proposal of virtual experiment system by inverse and forward control model utilizing fuzzy neural network
机译:
利用模糊神经网络的反向和前向控制模型的虚拟实验系统提案
作者:
Ishimaru I.
;
Hat S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
6.
Experiments with a steady hand robot in constrained compliant motion and path following
机译:
用稳定的兼容运动和路径的稳定手机机器人进行实验
作者:
Kumar R.
;
Jensen P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
7.
Time delay analysis in teleoperation system
机译:
遥操作系统中的时间延迟分析
作者:
Sokho Chang
;
Jungtae Kim
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
8.
An embodied interaction robots system based on speech
机译:
基于语音的体现互动机器人系统
作者:
Watanabe T.
;
Okubo M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
9.
oRis: an agents communications language for distributed virtual environments
机译:
ORIS:用于分布式虚拟环境的代理通信语言
作者:
Rodin V.
;
Nedelec A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
10.
Interactive collision detection for deformable objects in virtual environments
机译:
虚拟环境中可变形对象的交互式碰撞检测
作者:
Avizzano C.A.
;
Catte S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
11.
Index by Authors
机译:
作者指数
作者:
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
12.
Request from robot to person in information sharing
机译:
从机器人到人员信息共享的请求
作者:
Wakita Y.
;
Hirai S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
13.
Robot control of a 3,500 tonne mining machine
机译:
机器人控制3,500吨采矿机
作者:
Jonathan M. Roberts
;
Graeme J. Winstanley
;
Peter I. Corke
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
14.
Effect of augmented information on the skill acquisition of teleoperation
机译:
增强信息对遥井技能获取的影响
作者:
Daisuke Chikura
;
Makoto Takahashi
;
Masaharu Kitamura
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
15.
Factory workers-oriented programless visual inspection system
机译:
工厂工人为导向的不可行的视觉检查系统
作者:
Anezaki T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
16.
Body expression in virtual environments
机译:
虚拟环境中的身体表达
作者:
Emering L.
;
Boulic R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
17.
New binocular vision system for human-robot communications
机译:
用于人体机器人通信的新双目视觉系统
作者:
Takeno J.
;
Zichuan Xu
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
18.
A method of kansei acquisition to 3D shape design and its application
机译:
一种kansei采集到3D形设计的方法及其应用
作者:
Yamada R.
;
Nagai K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
19.
The MORIS simulator
机译:
莫里斯模拟器
作者:
Ferrazzin D.
;
Salsedo F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
20.
Haptic interfaces as aids for visually impaired persons
机译:
触觉界面作为视障人士的辅助工人
作者:
di Stefano L.
;
Melchiorri C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
21.
A semi-direct drive hand exoskeleton using ultrasonic motor
机译:
采用超声波电机的半直接驱动手外骨骼
作者:
Choi B.H.
;
Choi H.R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
22.
Class/room program Ⅱ: can programmers imagine symbolic frame within the horizon of interest?
机译:
班级/房间计划Ⅱ:程序员可以想象在感兴趣的地平线内象征性的框架吗?
作者:
Kohji Kamejima
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
23.
A design strategy for low cost experimental telerobotics platforms
机译:
低成本实验托管电台平台的设计策略
作者:
Gomez S.R.
;
Carro J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
24.
Social character design for animated agents
机译:
动画代理的社会字符设计
作者:
Takeuchi Y.
;
Katagiri Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
25.
Design of a new tendon driven haptic interface with six degrees of freedom
机译:
具有六个自由度的新肌腱驱动触觉界面的设计
作者:
Frisoli A.
;
Salsedo F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
26.
Hall effect sensor-based linear transducer
机译:
霍尔效应传感器的线性换能器
作者:
Ferrazzin D.
;
di Domizio G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
27.
Effect of map indication on remote control of a mobile robot
机译:
地图指示对移动机器人遥控的影响
作者:
Maeyama S.
;
Yuta S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
28.
Simulation of human-oriented production systems considering workers' cooperation
机译:
考虑工人合作的以人为本的生产系统仿真
作者:
Okuda Y.
;
Nakamura Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
29.
Simulation methodology about systems design
机译:
关于系统设计的仿真方法
作者:
Halupka C.
;
Bisgambiglia P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
30.
Behavior learning of a face robot using human natural instruction
机译:
使用人类自然指导的面部机器人的行为学习
作者:
Iida F.
;
Ayai H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
31.
Picture transposition in an immersive virtual representation for work of art fruition in a traditional museum
机译:
传统博物馆艺术果实工作中的沉浸式虚拟表现形式的图片换置
作者:
Evangelista C.
;
Bergamasco M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
32.
Knowledge or reactivity: where is the right trade-off for an artificial mind?
机译:
知识或反应性:人为思想的正确权衡在哪里?
作者:
Pettinaro G.C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
33.
Psychophysical evaluation of simplified haptic perception media
机译:
简化触觉感知媒体的心理物理评估
作者:
Bicchi A.
;
de Rossi D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
34.
Virtual dynamic prototyping for operator interface design
机译:
用于操作员界面设计的虚拟动态原型设计
作者:
Niesen M.R.
;
Luecke G.R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
35.
Automatic extraction of facial organs and recognition of facial expressions
机译:
面部器官的自动提取和面部表情的识别
作者:
Kobayashi H.
;
Suzuki S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
36.
Robot control of a 3500 tonne mining machine
机译:
机器人控制3500吨采矿机
作者:
Roberts J.M.
;
Winstanley G.J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
37.
Technological approach for cultural heritage: augmented reality
机译:
文化遗产的技术方法:增强现实
作者:
Brogni B.A.
;
Avizzano C.A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
38.
Acquisition and exploitation of a 3D environment model for computer aided teleoperation
机译:
计算机辅助遥远的3D环境模型的获取与开发
作者:
Even P.
;
Graver P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
39.
Dextrous haptic interaction in virtual environments: human performance evaluations
机译:
虚拟环境中的吸引触觉互动:人类绩效评估
作者:
Richard P.
;
Coiffet P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
40.
An architecture for adaptive functional electrical stimulation for hemiplegic lower limb activities
机译:
偏瘫下肢活动的自适应功能电刺激的架构
作者:
Wenwei Yu
;
Marusihi M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
41.
Cooperative ensemble system based on agents
机译:
基于代理商的合作集合系统
作者:
Saiwaki N.
;
Kawabata J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
42.
Robot-mediated communications: robots promoting matchmaking between humans
机译:
机器人介导的通信:促进人类之间匹配的机器人
作者:
Ono T.
;
Imai M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
43.
Technical considerations on the visualisation of virtual environments
机译:
关于虚拟环境可视化的技术考虑因素
作者:
Tecchia F.
;
Avizzano C.A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
44.
A 7 DOF pneumatic muscle actuator (pMA) powered exoskeleton
机译:
A 7 DOF气动肌致动器(PMA)动力外骨骼
作者:
Tsagarakis N.
;
Caldwell D.G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
45.
Real-time estimation of human body postures using Kalman filter
机译:
用卡尔曼滤波器实时估计人体姿势
作者:
Takahashi K.
;
Sakaguchi T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
46.
A comparative study between real force made in experiment and virtual force made in octree-based algorithm
机译:
基于Octree的算法实验与虚拟力的实际力与虚拟力的比较研究
作者:
Noborio H.
;
Saeki S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
47.
A two degrees-of-freedom planar haptic interface with high kinematic isotropy
机译:
具有高运动同位数的两种自由度平面触觉界面
作者:
Frisoli A.
;
Prisco M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
48.
Subjective evaluation for manoeuvrability of a robot cooperating with human
机译:
与人类合作的机器人机动性的主观评价
作者:
Ikeura R.
;
Inooka H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
49.
A robotic workstation for the Lerici natural science museum
机译:
Lerici自然科学博物馆的机器人工作站
作者:
Allotta B.
;
Geniola A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
50.
Adaptive behavior for cooperation: a virtual reality application
机译:
合作的自适应行为:虚拟现实应用
作者:
Sanza C.
;
Panatier C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
51.
Research and development of a hand-held vision system for the visually impaired
机译:
用于视力障碍的手持视觉系统的研究与开发
作者:
Ikeya D.
;
Takeno J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
52.
Dynamic control of internal force for visco-elastic contact grasps
机译:
粘弹性接触掌握内部力的动态控制
作者:
Prattichizzo D.
;
Mercorelli P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
53.
Power assisting control of robotic orthoses considering human characteristics on assisted motions
机译:
考虑到辅助动作的人类特征,机器人矫正器的动力辅助控制
作者:
Nagai K.
;
Nakanishi I.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
54.
Systematic selection of local correlation parameters for optical flow-based gesture recognition
机译:
基于光学流的手势识别的局部相关参数的系统选择
作者:
Nishikawa A.
;
Nishimura M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
55.
Human like active vision for service robot teleoperation
机译:
人类喜欢服务机器人遥操作的活跃愿景
作者:
Takahashi K.
;
Tatsuno J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
56.
Experiments of haptic and tactile display for human telecommunication
机译:
人类电信触觉和触觉显示的实验
作者:
Fujita Y.
;
Hashimoto S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
57.
3-D software camera system for micro-operation
机译:
3-D软件摄像机系统进行微操作
作者:
Hata S.
;
Torigoe D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
58.
User testing and design iteration of the ProVAR user interface
机译:
用户测试和设计迭代的经文用户界面
作者:
Wagner J.J.
;
Wickizer M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
59.
Gesture recognition for human-friendly interface in designer-consumer cooperate design system
机译:
设计师消费者合作设计系统的人类友好界面的手势识别
作者:
Sawada H.
;
Hata S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
60.
A 4-legged mobile robot control to observe a human behavior
机译:
一个4英尺的移动机器人控制,观察人类行为
作者:
Kiriki T.
;
Kimuro Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
61.
Supply chain management with multi-agent paradigm
机译:
带有多功能范式的供应链管理
作者:
Kaihara T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
62.
A development of an automatic learning method for various plastic characteristic using fuzzy clustering and its application
机译:
模糊聚类的各种塑性特性自动学习方法的开发及其应用
作者:
Ishimaru I.
;
Hata S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
63.
Visual, tactile and gazing line-action linkage system for 3D shape evaluation in virtual space
机译:
虚拟空间3D形式评估视觉,触觉和凝视线动作联动系统
作者:
Masashi Okubo
;
Tomio Watanabe
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
64.
EMG control switching system for FES
机译:
FES的EMG控制切换系统
作者:
Yamaguchi H.
;
Nishikawa D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
65.
Interactive virtual journey in G. Fattori's paintings
机译:
G. Fattori画作中的互动虚拟旅程
作者:
Evangelista C.
;
Di Pietro G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
66.
Ro-Man99
机译:
RO-MAN99。
作者:
Martina Haitz
;
Bernd Diemer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
67.
Effect of augmented force information on the skill acquisition of teleoperation
机译:
增强力量信息对遥井技能获取的影响
作者:
Chikura D.
;
Takahashi M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
68.
Interpretation in physical interaction between human and artificial emotional creature
机译:
人工情绪生物与物理互动的解释
作者:
Shibata T.
;
Tashima T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
69.
Application of filtering strategies to Multiple Sclerosis tremor: analysis of results
机译:
过滤策略在多发性硬化震颤中的应用:结果分析
作者:
Avizzano C.A.
;
Rogni A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
70.
Impedance control approach vs. adaptive nonlinear design in simulated push-button haptic interface
机译:
阻抗控制方法对模拟按钮触觉界面的自适应非线性设计
作者:
Allotta B.
;
Colla V.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
71.
Design, control and evaluation of a six DOF force feedback interface for virtual reality applications
机译:
用于虚拟现实应用的六个DOF强制反馈界面的设计,控制和评估
作者:
Benali A.
;
Richard P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
72.
Experiences with a control architecture for the virtual factory
机译:
对虚拟工厂的控制架构进行体验
作者:
Florent F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
73.
Interactions between humans and humanoid/personal robots
机译:
人类和人形/个人机器人之间的相互作用
作者:
P. Dario
;
E. Guglielmelli
;
C. Laschi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
74.
Attractive interface for human robot interaction
机译:
用于人体机器人互动的有吸引力的界面
作者:
Imai M.
;
Ono T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
75.
VR training system with adaptive operational assistance considering straight-line transfer operation
机译:
VR培训系统考虑直线转移操作的自适应操作辅助
作者:
Yoneda M.
;
Arai F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
76.
Virtual impedance based remote tele-collaboration with time delay
机译:
基于虚拟阻抗的远程远程协作与时间延迟
作者:
Nak Young Chong
;
Kotoku T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
77.
Visual, tactile and gazing line - action linkage system for 3D shape evaluation in virtual space
机译:
虚拟空间3D形评价的视觉,触觉和凝视线 - 动作联动系统
作者:
Okubo M.
;
Watanabe T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
78.
CLASS/ROOM program II: can programmers imagine symbolic frame within the horizon of interest?
机译:
课堂/房间课程II:程序员可以想象利息地平线内的象征性框架吗?
作者:
Kamejima K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
1999年
79.
Unmanned systems initiative: supporting immediate warfighter needs and army transformation
机译:
无人制度倡议:支持立即战争员需求和陆军转型
作者:
DiNardo P.B.
;
Andrews S.B.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
military systems;
remotely operated vehicles;
weapons;
army transformation;
future combat systems;
interagency connectivity;
operation Iraqi freedom;
operation enduring freedom;
transformational flagship program;
unmanned systems initiative;
virtual/live distribut;
80.
Improvement of emotion recognition by Bayesian classifier using non-zero-pitch concept
机译:
使用非零间距概念改进贝叶斯分类器的情绪识别
作者:
Kyung Hak Hyun
;
Eun Ho Kim
;
Yoon Keun Kwak
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
emotion recognition;
pattern classification;
robots;
user interfaces;
Bayesian classifier;
emotion recognition;
head-robots;
human-robot interactions;
nonzero-pitch concept;
pitch information;
81.
Perspective-taking with robots: experiments and models
机译:
透视与机器人:实验和模型
作者:
Trafton J.G.
;
Schultz A.C.
;
Bugajska M.
;
Mintz F.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
inference mechanisms;
man-machine systems;
robots;
human-compatible representations;
human-robot interaction;
perspective-taking;
reasoning mechanisms;
82.
High-order 3D FEM of prostate needle insertion forces
机译:
前列腺针插入力的高阶3D FEM
作者:
Krishnan A.P.
;
ODell W.G.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
finite element analysis;
medical computing;
medical image processing;
optimisation;
patient diagnosis;
3D finite element model;
Matlab;
cubic Hermite finite element basis functions;
deformation brachytherapy needle insertion;
encapsulated prostate model;
force bal;
83.
Robust emotion recognition feature, frequency range of meaningful signal
机译:
强大的情感识别特征,有意义的信号频率范围
作者:
Eun Ho Kim
;
Kyung Hak Hyun
;
Yoon Keun Kwak
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
emotion recognition;
speech processing;
speech recognition;
energy;
frequency range;
meaningful signal;
pitch;
robust emotion recognition;
speech signal;
tempo;
voice;
84.
Emotion recognition in non-structured utterances for human-robot interaction
机译:
用于人体机器人互动的非结构化话语中的情感认同
作者:
Martinez C.A.
;
Cruz A.B.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
emotion recognition;
intelligent robots;
user interfaces;
emotion recognition;
human-robot interaction;
nonstructured utterances;
85.
Augmented reality for skill transfer in assembly task
机译:
在装配任务中增加技能转移的现实
作者:
Pathomaree N.
;
Charoenseang S.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
assembling;
augmented reality;
computer aided instruction;
engineering education;
industrial training;
production engineering;
assembly task;
augmented reality;
graphical instructions;
skill transfer;
training system;
virtual objects;
86.
Determination of the arm orientation for brain-machine interface prosthetics
机译:
脑机接口假肢臂定位的确定
作者:
Clanton S.
;
Laws J.
;
Matsuoka Y.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
artificial limbs;
brain;
manipulator kinematics;
motion control;
neurophysiology;
position control;
user interfaces;
arm orientation;
brain-machine interface prosthetics;
manipulator prosthetic device;
neural signal processing systems;
neurodegenerative disease;
res;
87.
Biologically inspired models and hardware for emotive facial expressions
机译:
情绪面部表情的生物学启发模型和硬件
作者:
Do Hyoung Kim
;
Hui Sung Lee
;
Myung Jin Chung
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
artificial intelligence;
emotion recognition;
intelligent robots;
biologically inspired model;
emotive facial expressions;
facial robotic system;
personal robots;
socially intelligent robot;
88.
Emotional interaction model for a service robot
机译:
服务机器人的情感互动模型
作者:
Hyoung-Rock Kim
;
KangWoo Lee
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
artificial intelligence;
cognitive systems;
service robots;
user interfaces;
action-coloring;
appraisal-based emotion expression;
cognitive emotion modeling;
emotional interaction model;
emotional response;
service robot;
89.
Task generation for humanoid robot walking using human motion by phase sequence
机译:
人形机器人的任务生成使用阶段序列使用人体运动
作者:
Seong-Hoon Kim
;
Sankai Y.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
humanoid robots;
mobile robots;
motion control;
human motion;
humanoid robot walking;
phase sequence;
phase transition;
task generation;
90.
Cognitive robots: perceptual associative memory and learning
机译:
认知机器人:感知联想记忆和学习
作者:
Franklin S.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
cognitive systems;
learning (artificial intelligence);
ontologies (artificial intelligence);
robots;
software agents;
cognitive robots;
global workspace theory;
learning;
ontologies;
perceptual associative memory;
software agents;
91.
Marionette system for operating and displaying whole-body motion: evaluation of tele-manipulation using Marionette device
机译:
MARIONETE系统用于操作和显示全身运动:使用MARIONETE装置的远程操纵评估
作者:
Nishii K.
;
Takubo T.
;
Inoue K.
;
Arai T.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
computer graphics;
display devices;
humanoid robots;
motion control;
remote consoles;
telerobotics;
Marionette system;
computer graphics display;
humanoid robot;
multi-joint robot;
posture displaying device;
tele-manipulation;
teleoperation system;
whole-body motion;
92.
Sustaining interaction dynamics and engagement in dyadic child-robot interaction kinesics: lessons learnt from an exploratory study
机译:
维持互动动态和在二元儿童机器人互动咽喉中的参与:从探索性研究中汲取的经验教训
作者:
Robins B.
;
Dautenhahn K.
;
Nehaniv C.L.
;
Mirza N.A.
;
Francois D.
;
Olsson L.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
mobile robots;
robot dynamics;
user interfaces;
autonomous robot;
dyadic child-robot interaction kinesics;
human-robot interaction;
interaction design;
interaction dynamics;
robotic pet;
93.
A methodological approach relating the classification of gesture to identification of human intent in the context of human-robot interaction
机译:
一种方法方法,与人体机器人相互作用背景下的人类意向识别
作者:
Nehaniv C.L.
;
Dautenhahn K.
;
Kubacki J.
;
Haegele M.
;
Parlitz C.
;
Alami R.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
gesture recognition;
man-machine systems;
robots;
gestures kinematics;
human intent;
human-robot interaction;
interactional context;
94.
Human motion segmentation and object recognition using fuzzy rules
机译:
使用模糊规则的人为运动分割和对象识别
作者:
Hunter J.E.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
image motion analysis;
knowledge based systems;
learning (artificial intelligence);
object recognition;
robot vision;
social sciences computing;
feature vector;
fuzzy membership rules;
fuzzy rules;
human motion segmentation;
image segmentation;
motion tracking syst;
95.
Evaluation of robotic needle insertion in conjunction with in vivo manual insertion in the operating room
机译:
在手术室中的体内手动插入结合机器人针插入的评估
作者:
Podder T.K.
;
Sherman J.
;
Clark D.P.
;
Messing E.M.
;
Rubens D.J.
;
Strang J.G.
;
Liao L.
;
Brasacchio R.A.
;
Zhang Y.
;
Ng W.S.
;
Yu Y.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
medical robotics;
patient diagnosis;
brachytherapy procedure;
in vivo manual insertion;
interstitial intervention;
operating room;
prostate seed implant;
robotic needle insertion;
robotic system;
soft material phantoms;
soft tissue;
96.
Task skill transfer of circle handle valve manipulation
机译:
圆形手柄阀操纵的任务技能转移
作者:
Yoon W.-K.
;
Suehiro T.
;
Onda H.
;
Kitagaki K.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
end effectors;
force control;
motion control;
programmed control;
task analysis;
telerobotics;
valves;
circle handle valve manipulation;
end-effector;
force control;
hybrid impedance control;
task skill motion;
task skill program;
task skill transfer;
97.
Robot action generator using reusable motion modules
机译:
使用可重用的运动模块的机器人动作发生器
作者:
Hori T.
;
Kaneko A.
;
Nagashima K.
;
Nishida Y.
;
Mizoguchi H.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
control engineering computing;
graphical user interfaces;
humanoid robots;
motion control;
GUI;
graphical user interfaces;
humanoid robots;
reusable motion modules;
robot action generator;
robot control programs;
98.
Uncanny valley revisited
机译:
不可思议的谷重新审视
作者:
Gee F.C.
;
Browne W.N.
;
Kawamura K.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
geriatrics;
handicapped aids;
humanoid robots;
man-machine systems;
elderly population;
human-robot interaction;
humanoid robots;
uncanny valley;
99.
The use of robots in harsh and unstructured field applications
机译:
在苛刻和非结构化现场应用中使用机器人
作者:
Lundberg C.
;
Christensen H.I.
;
Hedstrom A.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
man-machine systems;
remotely operated vehicles;
field robot;
human-robot interaction;
operational protocols;
robot system;
unmanned ground vehicles;
100.
Downsizing of wearable HEXA for a shoulder joint of wearable robot
机译:
可穿戴机器人肩部关节的可穿戴六何的缩小尺寸
作者:
Morizono T.
;
Mimatsu N.
;
Higashi M.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication》
|
2005年
关键词:
genetic algorithms;
haptic interfaces;
robot kinematics;
genetic algorithm;
kinematic parameters;
optimization problem;
shoulder joint;
wearable HEXA;
wearable robot;
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